[发明专利]一种目标物位置的确定方法、装置、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202110907296.5 | 申请日： | 2021-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN113673388A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 任海兵;申浩;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种目标物位置的确定方法、装置、存储介质及设备，本方法识别获取到的图像中包含的第一目标物，确定其在图像中的位置，并，识别获取到的点云中包含的所有第二目标物，根据点云，确定其精确实际位置。针对每个第一目标物，根据该第一目标物在图像中的位置与各第二目标物的精确实际位置，确定与该第一目标物相匹配的第二目标物，将确定出的第二目标物的精确实际位置，作为该第一目标物的精确实际位置。本方法将第一目标物与第二目标物进行匹配，将第二目标物的精确实际位置作为与其相匹配的第一目标物的精确实际位置。目标物的精确实际位置是根据点云确定出的，不依赖于采集设备的外参标定，因此，能够确定出目标物的准确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 位置 确定 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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