[发明专利]基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置及检测方法，检测装置包括尾气采集装置、移动检测装置、红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置和处理器模块。本发明所述尾气检测装置，利用红外热成像双视定位模块，根据形成的红外图像和可见光图像来获得汽车尾气口位置信息，并通过超声波定位获得设备与尾气口的相对位置，通过底部平台移动机构、载物平台移动机构及电动伸缩杆的移动，是的尾气采集管伸入汽车尾气口，将尾气引入尾气检测模块，实现对尾气的检测。本发明的优点是可以自动检测为其，实现尾气口精准识别，减少因人工操作对人造成的健康损害。