[发明专利]基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置及检测方法，检测装置包括尾气采集装置、移动检测装置、红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置和处理器模块。本发明所述尾气检测装置，利用红外热成像双视定位模块，根据形成的红外图像和可见光图像来获得汽车尾气口位置信息，并通过超声波定位获得设备与尾气口的相对位置，通过底部平台移动机构、载物平台移动机构及电动伸缩杆的移动，是的尾气采集管伸入汽车尾气口，将尾气引入尾气检测模块，实现对尾气的检测。本发明的优点是可以自动检测为其，实现尾气口精准识别，减少因人工操作对人造成的健康损害。

技术领域

本发明属于汽车尾气检测技术领域，尤其涉及一种基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置及检测方法。

背景技术

汽车尾气现已成为大气污染的主要污染源之一。长期吸入汽车尾气对人体健康的危害极大，因此汽车尾气检测作为整治工作中比较重要的一环，理应得到足够重视。

目前市场上出现的汽车尾气检测装置，如中国专利ZL202010395397.4公开的一种基于热成像技术的汽车尾气检测装置，实现了汽车尾气检测时远程监控、操作和进行数据处理的功能，但由于近采用单一的热成像技术，可能会产生无法有效识别及定位不精确的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置及检测方法，解决现有技术中汽车尾气检测装置采用单一的热成像技术，会产生无法有效识别及定位不精确的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案为实现：

一种基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，包括尾气采集装置、移动检测装置、红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置、净化器和处理器模块；

所述移动检测装置通过水平方向上的移动和定位查找尾气口的位置；所述尾气采集装置通过竖直方向移动完成与尾气管对接；红外热成像双视定位模块连续生成、回传并分析处理热力学图像，实时标定待测汽车尾气口的空间坐标；

所述超声波定位模块用于确定尾气采集装置与尾气管的相对位置，使其二者完成对接对接；所述移动检测装置连接尾气检测装置，尾气检测装置连接净化器；

所述尾气采集装置、移动检测装置、红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置和净化器的电器组件与处理器模块电连接。

进一步优化，所述尾气采集装置包括尾气采集管、转动支架和电动伸缩杆；所述尾气采集管采用热稳定、柔性材料制作，固定于转动支架上，转动支架上布置有转动电机能够让尾气采集管在垂直面内自由转动；

所述尾气采集管前端与耐热橡胶渐缩管固定连接；耐热橡胶渐缩管内布置有碰撞传感器，用于监测耐热橡胶渐缩管与尾气管的相对位置；所述电动伸缩杆能在竖直方向上调整尾气采集管管口高度，电动伸缩杆安装在双监视器前靠近汽车尾部的位置；电动伸缩杆由处理器模块控制。

进一步优化，所述移动检测装置包括底部平台、底部平台移动机构、载物平台和载物平台移动机构；

所述底部平台、载物平台均为长方体板状结构；载物平台和载物平台移动机构安装在底部平台上，红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置、处理器模块和尾气采集装置均安装在载物平台上。

进一步优化，所述底部平台移动机构包括滑动导轨、丝杠、第一电机和两块支架板；滑动导轨、第一电机和两块支架板固定在底板上；

所述丝杠的两端与支架板转动连接，第一电机用于驱动丝杠转动，丝杠与滑动导轨平行布置，且丝杠位于两个于滑动导轨滑动导轨纸件；