[发明专利]基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，其特征在于，包括：尾气采集装置、移动检测装置、红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置、净化器和处理器模块；

所述移动检测装置通过水平方向上的移动和定位查找尾气口的位置；所述尾气采集装置通过竖直方向移动完成与尾气管对接；红外热成像双视定位模块连续生成、回传并分析处理热力学图像，实时标定待测汽车尾气口的空间坐标；

所述超声波定位模块用于确定尾气采集装置与尾气管的相对位置，使其二者完成对接对接；所述移动检测装置连接尾气检测装置，尾气检测装置连接净化器；

所述尾气采集装置、移动检测装置、红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置和净化器的电器组件与处理器模块电连接。

2.根据权利要求1所述的基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，其特征在于，所述尾气采集装置包括尾气采集管、转动支架和电动伸缩杆；所述尾气采集管采用热稳定、柔性材料制作，固定于转动支架上，转动支架上布置有转动电机能够让尾气采集管在垂直面内自由转动；

所述尾气采集管前端与耐热橡胶渐缩管固定连接；耐热橡胶渐缩管内布置有碰撞传感器，用于监测耐热橡胶渐缩管与尾气管的相对位置；所述电动伸缩杆能在竖直方向上调整尾气采集管管口高度，电动伸缩杆安装在双监视器前靠近汽车尾部的位置；电动伸缩杆由处理器模块控制。

3.根据权利要求1或2所述的基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，其特征在于，所述移动检测装置包括底部平台、底部平台移动机构、载物平台和载物平台移动机构；

所述底部平台、载物平台均为长方体板状结构；载物平台和载物平台移动机构安装在底部平台上，红外热成像双视定位模块、超声波定位模块、尾气检测装置、处理器模块和尾气采集装置均安装在载物平台上。

4.根据权利要求3所述的基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，其特征在于，所述底部平台移动机构包括滑动导轨、丝杠、第一电机和两块支架板；滑动导轨、第一电机和两块支架板固定在底板上；

所述丝杠的两端与支架板转动连接，第一电机用于驱动丝杠转动，丝杠与滑动导轨平行布置，且丝杠位于两个于滑动导轨滑动导轨纸件；

所述丝杠布置在底部平台下方，丝杠上套设有滑块，滑块与丝杠螺纹连接，滑块与底部平台的底面固定连接，底部平台的底面的底面开设有两个第一滑槽，滑动导轨活动式卡设在对应的一个第一滑槽中，丝杠驱动丝杠转动带动底部平台沿X方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，其特征在于，所述载物平台移动机构包括一个载物架板、两条载物滑轨和载物平台驱动件；

所述两条载物滑轨固定在底部平台上表面上，载物架板的底面设置有两个第二滑槽，载物架板通过第二滑槽活动式卡设在载物滑轨上，载物架板上还固定有载物平台驱动件，载物平台驱动件为气缸，用于带动载物平台沿载物滑轨实现Y方向往复移动。

6.根据权利要求5所述的基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，其特征在于，所述红外热成像双视定位模块包括自然光补光装置和双视监视器组成；

所述自然光补光装置布置在底盘测功机后轮转鼓附近；所述自然光补光装置包括光线传感器和人工自然光源，光线传感器与处理器模块通过导线连接，能够根据光线条件判定是否需要人工自然光源进行自动自然光；所述双视监视器包括红外和可见光摄像头，二者平行安装，固定在载物平台中央，通过双视同视场图像识别和校正算法，实现尾气口的识别和定位。

7.根据权利要求6所述的基于红外双视和超声波定位的汽车尾气检测装置，其特征在于，所述尾气检测装置包括尾气存储罐、颗粒检测仪、成分检测仪和气体单向阀；

所述尾气存储罐与尾气采集管连接，颗粒检测仪和成分检测仪均设置在尾气存储罐内，颗粒检测仪、成分检测仪能够完成对尾气的检测，尾气存储罐通过气体单向阀与净化器连接，气体单向阀允许气体从尾气存储罐流向净化器，检测后的气体最终通过净化器排放至空气。