[发明专利]一种高架识别方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202110903865.9 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN114485693A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周江水;邱宇;李康;李庆奇;袁从增 | 申请（专利权）人： | 荣耀终端有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01S19/42;G06V20/52 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人： | 郭放;许伟群 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种高架识别方法和装置，应用于车辆驾驶、导航等领域，所述方法包括：终端设备获取传感器在采样周期内上报的车辆信息，包括车辆在第一时刻的第一加速度和第一角速度，以及第二时刻的第二加速度和第二角速度；根据车辆信息确定该车辆在第一时刻的第三加速度和在第二时刻的第四加速度，其中第三加速度和第四加速度为天向方向的加速度分量，根据第三加速度和第四加速度计算车辆在第一时间间隔内的高程值，并在高程值大于等于预设高度值时，确定车辆处于上高架或下高架状态。本方法利用传感器上报的加速度和角速度对车辆是否处于高架上进行识别，避免了采用气压计测量，受外部环境因素影响，本方法不受外部环境影响，准确度高、成本小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 识别 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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