[发明专利]一种高架识别方法、装置和设备

说明书

本申请提供一种高架识别方法和装置，应用于车辆驾驶、导航等领域，所述方法包括：终端设备获取传感器在采样周期内上报的车辆信息，包括车辆在第一时刻的第一加速度和第一角速度，以及第二时刻的第二加速度和第二角速度；根据车辆信息确定该车辆在第一时刻的第三加速度和在第二时刻的第四加速度，其中第三加速度和第四加速度为天向方向的加速度分量，根据第三加速度和第四加速度计算车辆在第一时间间隔内的高程值，并在高程值大于等于预设高度值时，确定车辆处于上高架或下高架状态。本方法利用传感器上报的加速度和角速度对车辆是否处于高架上进行识别，避免了采用气压计测量，受外部环境因素影响，本方法不受外部环境影响，准确度高、成本小。

技术领域

本申请涉及车辆驾驶、导航的技术领域，尤其是涉及一种高架识别方法、装置和设备。

背景技术

随着城市建设的快速发展，城市道路建设越来越快，高架作为密集城区道路网络的重要环节，一直是无线网络优化的重点和难点。城区高架桥一般多分为上下两层结构，当车辆行经高架桥的时候，由于高架桥上下两层道路的全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)经纬度坐标一样，导航软件无法判别车辆到底是行驶在高架桥上，还是在高架桥下，导致导航软件出现导航错误的情形。比如，车辆在导航时，在经过高架匝道时，车辆未进入匝道内，但导航软件误认为车辆已经进入高架上，并指示驾驶员沿着高架行驶，从而导致导航错误，致使驾驶员走错行驶路线，带来极差的使用体验，并且还使车辆多耗油、耗时。

现有的识别车辆处于上高架桥还是下高架桥的方法是，利用气压计测量车辆周围的气压，因为不同高度下对应的气压不同，然后计算不同高度对应的气压差，从而获得高程差，最后再根据高程差来确定车辆是在高架上还是在高架下。

虽然，通过测量车辆周围气压方法可以判断出车辆的状态，但是由于气压计在测量气压时受环境影响大，比如天气状况、车是否开窗、车速大小等不同因素都会导致气压计测量的气压值不准，进而计算的高程差也不准确，最终可能导致判断车辆所在位置存在较大误差，或者甚至判断错误。比如，在恶劣天气下，车辆未行驶在高架上，但是气压计测量的车辆周围气压值发生变化，并判断车辆处于上高架状态，进而导致错误定位和导航。另外，采用气压计测量气压值的方法，还需要为车辆配置气压计或气压仪，导致成本增加。

发明内容

本申请实施例提供了一种高架识别方法和装置，用于解决采用气压计测量气压值的方法来判断车辆处于上高架还是下高架状态，不能得到准确结果，甚至存在误判的问题。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种高架识别方法，所述方法包括：获取传感器在采样周期内上报的车辆信息，所述车辆信息包括车辆在第一时刻的第一加速度和第一角速度，以及所述车辆在第二时刻的第二加速度和第二角速度；根据所述第一加速度和所述第一角速度确定所述车辆在第一时刻的第三加速度，和，根据所述第二加速度和所述第二角速度确定所述车辆在第二时刻的第四加速度，根据所述第三加速度和所述第四加速度计算所述车辆在第一时间间隔内的高程值，如果所述高程值大于等于预设高度值，则确定所述车辆行驶状态处于上高架或下高架状态。

其中，所述第三加速度为所述第一加速度在天向方向的加速度分量，所述第四加速度为所述第二加速度在天向方向的加速度分量；所述第一时间间隔为所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间差。

本方面提供的方法，通过获取加速度计和陀螺仪传感器上报的车辆加速度和角速度，计算出车辆在上坡或下坡行驶时，天向方向的加速度分量，从而根据单位时间内加速度的变化量确定车辆升高或者下降的高程值，能够准确地识别出车辆是否处于行驶在高架上、高架下的状态。由于加速度计或陀螺仪传感器上报的车辆信息不受外部环境因素影响，对外界依赖小，所以避免气压计测量的气压值不准，导致上、下高架状态识别错误。

此外，本方法可避免采用气压计等精密仪器，节约了成本开销。