[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的工作方法在审
| 申请号： | 202110901966.2 | 申请日： | 2021-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN115702761A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 毋宏兵;张士松;钟红风;钱富;潘煜 | 申请（专利权）人： | 苏州乐图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄大伟 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人及清洁机器人的工作方法，清洁机器人包括机身、扫地模块、拖地模块和探测模块，机身上设有行走模块，行走模块用于带动机身在地面介质上移动，清洁机器人的行进方向为前方；扫地模块和拖地模块均设在机身上，用于清洁机身行走过的地面介质；探测模块设在机身的后方，探测模块用于探测机身后退时后方是否具有干扰物。清洁机器人的工作方法能够应用于前述的清洁机器人。该清洁机器人，行走模块能够带动机身进行前进和后退，扫地模块和拖地模块分别用于对地面进行扫地处理和拖地处理；当行走模块带动机身后退时，探测模块能够及时探测后方是否存在干扰物，从而避免发生碰撞，也避免拖地模块污损到后方的干扰物。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
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