[发明专利]一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人在审
| 申请号： | 202110898425.9 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN115702942A | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 张海南;李佩儒;田长青 | 申请（专利权）人： | 中国科学院理化技术研究所 |
| 主分类号： | A61L2/08 | 分类号： | A61L2/08;A61L2/10;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/20;A61L9/18;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，包括：脉冲强光灯管、灯座、机体、移动机构以及摆动机构，灯座内设有腔室，脉冲强光灯管一端设于腔室，摆动机构设于机体的顶部，灯座与摆动机构连接，在摆动机构的驱动下，灯座可绕其轴线旋转，移动机构设于机体底部，一方面，在移动机构的带动下，多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人能够移动，对房间进行全面覆盖，另一方面，在摆动机构的驱动下，脉冲强光灯管能进行摆动，进而对房间覆盖更全面、辐射分布更均匀，结合这两方面，本发明提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人整体能进行移动，同时脉冲强光灯管能进行摆动，从而确保对空间高效、快速杀菌，实现对空间全覆盖和均匀辐照。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 脉冲 强光 杀菌 消毒 机器人 | ||
【主权项】：
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