[发明专利]一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人

权利要求书

1.一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，包括：脉冲强光灯管、灯座、机体、移动机构以及摆动机构；

所述灯座内设有用于容纳所述脉冲强光灯管的腔室，所述脉冲强光灯管的一端设于所述腔室内；

所述摆动机构设于所述机体的顶部，所述灯座与所述摆动机构连接，在所述摆动机构的驱动下，所述灯座可绕其轴线旋转；

所述移动机构设于所述机体的底部。

2.根据权利要求1所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括：升降机构；

所述摆动机构通过所述升降机构设于所述机体的顶部，在所述升降机构的驱动下，所述摆动机构可沿所述机体的高度方向运动。

3.根据权利要求2所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述升降机构包括：安装台和电动升降杆；

所述电动升降杆沿所述机体的高度方向设于所述机体内，所述安装台的底部与所述电动升降杆的驱动端连接，所述摆动机构设于所述安装台的顶部。

4.根据权利要求3所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括：转动机构；

所述摆动机构通过所述转动机构设于所述升降机构，在所述转动机构的驱动下，所述摆动机构可沿所述机体的周向方向运动。

5.根据权利要求4所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述转动机构包括：转台，所述转台具有可相对转动的上台面和下台面；

所述上台面与所述安装台的底部连接，所述下台面与所述电动升降杆的驱动端连接。

6.根据权利要求4所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括电源，所述电源设于所述机体的内部，所述电源与所述灯座电连接。

7.根据权利要求6所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括控制器，所述电源、所述脉冲强光灯管、所述移动机构、所述摆动机构、所述升降机构以及所述转动机构均与所述控制器通讯连接；

所述控制器用于调节所述脉冲强光灯管的照射频率和照射时间；

其中，所述脉冲强光灯管覆盖红外、可见光和紫外光谱。

8.根据权利要求7所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器通讯连接，所述控制面板设于所述机体的外表面；

所述控制面板用于输入指令，所述控制器接收所述指令后调节所述移动机构的移动速度和路径。

9.根据权利要求1至8任一项所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述摆动机构包括旋转轴、支架以及第一驱动件；

所述支架设于所述机体的顶部，所述支架通过所述旋转轴与所述灯座活动连接，所述第一驱动件与所述旋转轴连接，在所述第一驱动件的驱动下，所述旋转轴相对于所述支架转动。

10.根据权利要求1至8任一项所述的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，其特征在于，所述移动机构包括移动轮，多个所述移动轮设于所述机体的底部。