[发明专利]一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人

说明书

本发明提供一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，包括：脉冲强光灯管、灯座、机体、移动机构以及摆动机构，灯座内设有腔室，脉冲强光灯管一端设于腔室，摆动机构设于机体的顶部，灯座与摆动机构连接，在摆动机构的驱动下，灯座可绕其轴线旋转，移动机构设于机体底部，一方面，在移动机构的带动下，多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人能够移动，对房间进行全面覆盖，另一方面，在摆动机构的驱动下，脉冲强光灯管能进行摆动，进而对房间覆盖更全面、辐射分布更均匀，结合这两方面，本发明提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人整体能进行移动，同时脉冲强光灯管能进行摆动，从而确保对空间高效、快速杀菌，实现对空间全覆盖和均匀辐照。

技术领域

本发明涉及杀菌消毒装置技术领域，尤其涉及一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，对于生活、学习和工作等场所环境卫生的要求越来越高，物体表面的杀菌消毒成为日常所需，传统的对集装箱内壁面、会议室、车厢、病房和教室等场所的进行杀菌消毒的方式为采用人工喷洒消毒剂、消毒剂擦拭等方法进行杀菌消毒，其劳动强度较大、杀菌效率低。

脉冲强光是一种覆盖可见光、红外线和紫外波段的杀菌技术，能量较强，脉冲强光通过光热作用和光化学作用，使细菌、病毒等微生物快速失活。然而，目前的脉冲强光杀菌技术多应用于流水线产品的杀菌，体积大、成本高、不易移动。目前应用于箱体和房间内对物体表面进行杀菌的脉冲强光杀菌机器人，其灯管的空间位置较为固定，对房间中的死角无法覆盖，空间中各个位置的辐射照度分布不均匀，脉冲强光分布较弱的区域需要更长的杀菌消毒时间。

发明内容

本发明提供一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，用以解决现有技术中杀菌机器人不能移动、灯管为固定设置、对房间中的死角无法覆盖和辐射照度分布不均匀的问题。

本发明提供一种多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，包括：脉冲强光灯管、灯座、机体、移动机构以及摆动机构；

所述灯座内设有用于容纳所述脉冲强光灯管的腔室，所述脉冲强光灯管的一端设于所述腔室内；

所述摆动机构设于所述机体的顶部，所述灯座与所述摆动机构连接，在所述摆动机构的驱动下，所述灯座可绕其轴线旋转；

所述移动机构设于所述机体的底部。

根据本发明提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括：升降机构；

所述摆动机构通过所述升降机构设于所述机体的顶部，在所述升降机构的驱动下，所述摆动机构可沿所述机体的高度方向运动。

根据本发明提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，所述升降机构包括：安装台和电动升降杆；

所述电动升降杆沿所述机体的高度方向设于所述机体内，所述安装台的底部与所述电动升降杆的顶部驱动端连接，所述安装台的顶部与所述摆动机构设于所述安装台的顶部连接。根据本发明提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括：转动机构；

所述摆动机构通过所述转动机构设于所述升降机构，在所述转动机构的驱动下，所述摆动机构可沿所述机体的周向方向运动。

根据本发明提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，所述转动机构包括：转台，所述转台具有可相对转动的上台面和下台面；

所述上台面与所述安装台的底部连接，所述下台面与所述电动升降杆的驱动端连接。

根据本发明提供的多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人，所述多自由度脉冲强光杀菌消毒机器人还包括电源，所述电源设于所述机体的内部，所述电源与所述灯座电连接。