[发明专利]一种车辆自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110897494.8 | 申请日： | 2021-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN113602285B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 胡大林;谭哲;杨强 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘凤 |
| 地址： | 100082 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种车辆自动驾驶的控制方法、装置、设备及介质，该控制方法包括：获取车辆自动驾驶过程中的车辆动力参数；基于所述车辆动力参数生成仿真测试场景；基于所述车辆动力参数以及所述仿真测试场景中的地理参数，确定所述车辆自动驾驶过程中的道路触点参数；基于所述道路触点参数确定更新后的车辆动力参数；基于所述更新后的车辆动力参数控制所述车辆的自动驾驶。根据所述控制方法及装置，以解决现有技术中在仿真测试时未考虑到车辆垂向运动，导致仿真精度不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 自动 驾驶 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京赛目科技有限公司，未经北京赛目科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110897494.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
