[发明专利]自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 202110895202.7 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113492842B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 丁玲;宋佳 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W60/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 王风茹 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质,涉及计算机技术领域,尤其涉及物联网和自动泊车技术领域。具体实现方案为:确定停车场中车辆所处的自动泊车状态;根据所述车辆所处的自动泊车状态,确定所述车辆的安全行车范围;在根据所述车辆的安全行车范围检测到至少两个车辆之间存在泊车冲突的情况下,为所述至少两个车辆确定冲突调度策略。本公开实施例能够提高自动泊车的效率和成功率。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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