[发明专利]自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及物联网和自动泊车技术领域。具体实现方案为：确定停车场中车辆所处的自动泊车状态；根据所述车辆所处的自动泊车状态，确定所述车辆的安全行车范围；在根据所述车辆的安全行车范围检测到至少两个车辆之间存在泊车冲突的情况下，为所述至少两个车辆确定冲突调度策略。本公开实施例能够提高自动泊车的效率和成功率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及物联网和自动泊车技术领域，具体涉及一种自动泊车的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆可以通过计算机系统采用自动驾驶技术实现无人驾驶。目前，自动驾驶车辆采用的自动驾驶技术可以划分为L1-L5五个等级。随着等级的升高，自动驾驶功能越智能化。

随着自动驾驶技术的发展，自动泊车技术得到了迅速发展。自动泊车技术无需人工干扰，自动停车入位，使车辆无需反复揉库。

发明内容

本公开提供了一种用于自动泊车的控制方法、装置、设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种自动泊车的控制方法，包括：

确定停车场中车辆所处的自动泊车状态；

根据所述车辆所处的自动泊车状态，确定所述车辆的安全行车范围；

在根据所述车辆的安全行车范围检测到至少两个车辆之间存在泊车冲突的情况下，为所述至少两个车辆确定冲突调度策略。

根据本公开的又一方面，提供了一种自动泊车的控制装置，包括：

泊车状态模块，用于确定停车场中车辆所处的自动泊车状态；

安全行车范围模块，用于根据所述车辆所处的自动泊车状态，确定所述车辆的安全行车范围；

车辆调度模块，用于在根据所述车辆的安全行车范围检测到至少两个车辆之间存在泊车冲突的情况下，为所述至少两个车辆确定冲突调度策略。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所提供的自动泊车的控制方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开任意实施例所提供的自动泊车的控制方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例所提供的自动泊车的控制方法。

根据本公开的技术，能够提高自动泊车的效率和成功率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1a是根据本公开实施例提供的一种自动泊车的控制方法的示意图；

图1b是根据本公开实施例提供的一种车辆安全行车范围的示意图；

图2a是根据本公开实施例提供的另一种自动泊车的控制方法的示意图；

图2b是根据本公开实施例提供的一种自动泊车调度的示意图；