[发明专利]一种智慧城市用无人机停靠仓

摘要

本发明公开了一种智慧城市用无人机停靠仓，包括仓体组件、电池取放模块以及固定夹紧模块；仓体组件包括箱体、可自动开合的移门以及停靠平台；电池取放模块包括两自由度移动平台、抓取组件以及支撑组件，抓取组件可在两自由度移动平台的带动下到达无人机电池取放的位置，所支撑组件在抓取组件抓取电池时，起到支撑平衡的作用；固定夹紧模块用于无人机的夹紧，以便所述电池取放模块进行电池取放。该无人机停靠仓主要解决无人机在城市巡航时自动停靠、充电等问题，为无人机巡航提供中间加油站，均在无人条件下完成，使无人机巡航更加智能化、自动化，以便无人机为智慧城市提供实时重要的信息。