[发明专利]一种智慧城市用无人机停靠仓

权利要求书

1.一种智慧城市用无人机停靠仓，其特征在于，包括仓体组件(1)、电池取放模块(2)以及固定夹紧模块(3)；

所述仓体组件(1)包括箱体(11)、可自动开合的移门(12)、停靠平台(13)以及充电架(14)；

所述电池取放模块(2)包括两自由度移动平台(21)、抓取组件(22)以及支撑组件(23)，所述抓取组件(22)可在两自由度移动平台(21)的带动下到达无人机电池取放的位置，所述支撑组件(23)在抓取组件(22)抓取电池时，起到支撑平衡的作用；

所述固定夹紧模块(3)用于无人机的夹紧，以便所述电池取放模块(2)进行电池的取放。

2.根据权利要求1所述的智慧城市用无人机停靠仓，其特征在于，所述停靠平台(13)包括固定板(131)、移动板(132)以及移动组件(133)，所述移动板(132)可在移动组件(133)的作用下相对所述固定板(131)进行升降运动；所述固定板(131)水平放置在所述箱体(11)的中部位置，其中间设置有工型孔(131-1)，所述工型孔(131-1)的所有上侧边缘均具有倒角；所述移动板(132)具有凸台(132-1)，其形状与所述工型孔(131-1)的形状契合；所述移动板(132)处于高位时，所述凸台(132-1)的上表面与所述固定板(131)的上表面重合。

3.根据权利要求1所述的智慧城市用无人机停靠仓，其特征在于，所述两自由度移动平台(21)包括：两根固定在所述箱体(11)底部，且相互平行设置的X轴模组(211)，其方向与无人机电池取放方向平行，且两个X轴模组(211)相对所述箱体(11)中部对称；Y轴模组(212)，其垂直固定在两个所述X轴模组(211)的中间位置且可在X轴模组(211)的带动下沿所述X轴模组(211)方向运动；所述抓取组件(22)固定在所述Y轴模组(212)的移动端。

4.根据权利要求3所述的智慧城市用无人机停靠仓，其特征在于，所述两自由度移动平台(21)还包括：辅助支撑滚轮(213)，其数量为多个，所有所述辅助支撑滚轮(213)均阵列转动安装在所述箱体(11)的底部，在所述Y轴模组(212)运动时起到辅助支撑的作用。