[发明专利]一种智慧城市用无人机停靠仓

说明书

本发明公开了一种智慧城市用无人机停靠仓，包括仓体组件、电池取放模块以及固定夹紧模块；仓体组件包括箱体、可自动开合的移门以及停靠平台；电池取放模块包括两自由度移动平台、抓取组件以及支撑组件，抓取组件可在两自由度移动平台的带动下到达无人机电池取放的位置，所支撑组件在抓取组件抓取电池时，起到支撑平衡的作用；固定夹紧模块用于无人机的夹紧，以便所述电池取放模块进行电池取放。该无人机停靠仓主要解决无人机在城市巡航时自动停靠、充电等问题，为无人机巡航提供中间加油站，均在无人条件下完成，使无人机巡航更加智能化、自动化，以便无人机为智慧城市提供实时重要的信息。

技术领域

本发明涉及智慧城市领域，特别涉及智慧城市用无人机停靠仓领域。

背景技术

随着通讯技术的发展，人们日常生活智能化程度极大提高，城市智能化也在提高，无人巡逻车、无人售卖机、无人机等成了智慧城市必不可少的设备，因此无人机巡航后停靠问题是必须要面对解决的问题，无人机停靠仓成了各大企业的研究方向，目前无人机自动停靠、自动充电技术还不是很成熟，换电池不稳定等问题还经常出现。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种稳定性更高的应用在智慧城市中的无人机自动停靠仓。

技术方案：为实现上述目的，本发明的智慧城市用无人机停靠仓，包括仓体组件、电池取放模块以及固定夹紧模块；所述仓体组件包括箱体、可自动开合的移门、停靠平台以及充电架；所述电池取放模块包括两自由度移动平台、抓取组件以及支撑组件，所述抓取组件可在两自由度移动平台的带动下到达无人机电池取放的位置，所述支撑组件在抓取组件抓取电池时，起到支撑平衡的作用；所述固定夹紧模块用于无人机的夹紧，以便所述电池取放模块进行电池取放。

优选地，所述停靠平台包括固定板、移动板以及移动组件，所述移动板可在移动组件的作用下相对所述固定板进行升降运动；所述固定板水平放置在所述箱体的中部，其中间位置设置有工型孔，所述工型孔的所有上侧边缘均具有倒角；所述移动板具有凸台，其形状与所述工型孔的形状契合；当所述移动板处于高位时，其上表面与所述固定板的上表面重合。

优选地，所述两自由度移动平台包括：两根固定在所述箱体底部，且相互平行设置的X轴模组，其方向与无人机电池取放方向平行，且两个X轴模组相对箱体中部对称放置；Y轴模组，其垂直固定在两个所述X轴模组的中间位置且可在X轴模组的带动下沿所述X轴模组方向运动；所述抓取组件固定在所述Y轴模组的移动端，所述两自由度移动平台还包括：辅助支撑滚轮，其数量为多个，所有所述辅助支撑滚轮均转动安装在所述箱体底部，对所述Y轴模组起到辅助支撑的作用。

优选地，所述抓取组件包括：基座，其固定安装在所述Y轴模组的移动端；第一丝杠，其两端转动连接在所述基座上，方向与所述X轴模组的方向相同；第一电机，其固定设置在所述基座上，且输出轴与所述第一丝杠固定连接；第一丝杆螺母，其与所述第一丝杠配合；支撑板，其固定安装在所述第一丝杆螺母上；第三滑轨，其数量为两个，固定设置在所述基座的两侧，与所述第一丝杠平行；第三滑块，其数量为两个，固定在所述支撑板上，与所述第三滑轨滑动配合。

自锁组件，其安装在所述支撑板上；所述自锁组件包括：第一滑轨，其固定安装在所述支撑板的中部位置，与所述第一丝杠平行；第一滑块，其与所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑块内具有空腔，且在两个相互垂直的面分别开设第一滑槽以及第二滑槽，所述第一滑槽位于所述第一滑块的侧面，所述第二滑槽位于所述第一滑块的上面，所述第一滑槽与所述第二滑槽连通；固定件，其固定设置在所述支撑板上，位于所述第一滑槽的一侧；锁件，其形状为X型，转动连接在所述固定件上，所述锁件可在所述第一滑块的空腔内滑动；推件，其固定在所述第一滑块内，用于推动所述锁件转动，所述推件位于所述锁件旋转中心的下侧；第一弹簧，其设置在所述第一滑块与所述支撑板之间，用于所述第一滑块的复位。