[发明专利]一种清洁机器人在审
| 申请号： | 202110892886.5 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113576332A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人，包括底盘以及设于底盘的下侧的滚刷组件、吸水扒组件、驱动轮组和第一支撑轮组；滚刷组件和吸水扒组件分设于底盘的行进方向的前后两端，两者的重心位于或靠近底盘的中心，提高清洁机器人的行走平稳性及清洁安全性；驱动轮组设于滚刷组件和吸水扒组件之间，驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分设于底盘的两侧，将驱动轮组设置于底盘的非端部，整体结构更紧凑，减小整个底盘沿行进方向的尺寸，底盘的转弯半径小，利于边角、转角及狭小空间的清洁；第一支撑轮组设于驱动轮组和吸水扒组件之间，第一支撑轮组与两个驱动轮配合形成三角支撑，提高清洁机器人的行走平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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