[发明专利]一种清洁机器人

说明书

本发明属于清洁设备技术领域，公开一种清洁机器人，包括底盘以及设于底盘的下侧的滚刷组件、吸水扒组件、驱动轮组和第一支撑轮组；滚刷组件和吸水扒组件分设于底盘的行进方向的前后两端，两者的重心位于或靠近底盘的中心，提高清洁机器人的行走平稳性及清洁安全性；驱动轮组设于滚刷组件和吸水扒组件之间，驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮分设于底盘的两侧，将驱动轮组设置于底盘的非端部，整体结构更紧凑，减小整个底盘沿行进方向的尺寸，底盘的转弯半径小，利于边角、转角及狭小空间的清洁；第一支撑轮组设于驱动轮组和吸水扒组件之间，第一支撑轮组与两个驱动轮配合形成三角支撑，提高清洁机器人的行走平稳性。

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人因其具有自动清洁等效果而正受到越来越多家庭的欢迎，清洁机器人将人们从家具清洁工作中解放出来，有效减轻了人们在家居清洁方面的工作负担。

清洁机器人一般包括底盘以及设置于底盘上的行走轮及多个清洁模块(如滚刷和吸水扒)，这些结构在底盘上的布置相对随意，一方面使底盘沿行进方向的尺寸较大，导致转弯半径较大，转弯处的部分位置清扫不到，另一方面使得底盘的重心不稳，清洁机器人的行走平衡性较差，影响清洁安全性及清洁效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁机器人，转弯半径小，转弯处的清洁效果好，且该清洁机器人行走更平稳，清洁安全性高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

提供一种清洁机器人，包括底盘以及设置于所述底盘的下侧的滚刷组件、吸水扒组件、驱动轮组和第一支撑轮组；

所述滚刷组件和所述吸水扒组件分设于所述底盘的行进方向的前后两端，所述驱动轮组设置于所述滚刷组件和所述吸水扒组件之间，所述驱动轮组包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮分设于所述底盘的两侧，所述第一支撑轮组设置于所述驱动轮组和所述吸水扒组件之间。

可选地，还包括设置于所述底盘上的水箱组件和电池组件，所述水箱组件和所述电池组件上下设置，并位于所述驱动轮组和所述第一支撑轮组之间。

可选地，所述第一驱动轮的中心、所述第二驱动轮的中心以及所述第一支撑轮组的中心连线形成三角形，所述水箱组件和所述电池组件的重心与所述三角形的中心竖向重合。

可选地，所述水箱组件的底部形成有容纳腔，所述底盘上设置有与所述容纳腔正对的避让孔，所述电池组件安装于所述底盘的下侧，且所述电池组件由所述避让孔向上延伸至所述容纳腔中。

可选地，所述水箱组件包括第一水箱和第二水箱，所述第二水箱间隔设置于所述第一水箱内；所述滚刷组件上设置有喷淋组件；

所述第一水箱和所述第二水箱中的一个用于向所述喷淋组件供水，所述第一水箱和所述第二水箱中的另一个与所述吸水扒组件的吸水腔连通。

可选地，所述水箱组件与所述吸水扒组件的吸水腔连通；所述清洁机器人还包括负压产生组件和电器组件，所述负压产生组件用于使所述污水箱和所述吸水腔产生负压；

所述电器组件和所述负压产生组件均安装于所述底盘的上侧，所述电器组件和所述负压产生组件并排设置于所述水箱组件的前侧。

可选地，还包括配重组件，所述配重组件安装于所述底盘的下侧，所述电池组件安装于所述配重组件的上侧。

可选地，所述驱动轮组在所述底盘的行进方向上的安装位置可调。

可选地，所述底盘上设置有多个连接孔，多个所述连接孔沿所述底盘的行进方向间隔设置，紧固件可选择性地穿设其中一个所述连接孔，并与所述驱动轮组连接；或，