[发明专利]一种清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括底盘(1)以及设置于所述底盘(1)下侧的滚刷组件(2)、吸水扒组件(3)、驱动轮组(7)和第一支撑轮组(9)；

所述滚刷组件(2)和所述吸水扒组件(3)分设于所述底盘(1)的行进方向的前后两端，所述驱动轮组(7)设置于所述滚刷组件(2)和所述吸水扒组件(3)之间，所述驱动轮组(7)包括第一驱动轮(71)和第二驱动轮(72)，所述第一驱动轮(71)和所述第二驱动轮(72)分设于所述底盘(1)的两侧，所述第一支撑轮组(9)设置于所述驱动轮组(7)和所述吸水扒组件(3)之间。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置于所述底盘(1)上的水箱组件(4)和电池组件(5)，所述水箱组件(4)和所述电池组件(5)上下设置，并位于所述驱动轮组(7)和所述第一支撑轮组(9)之间。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动轮(71)的中心、所述第二驱动轮(72)的中心以及所述第一支撑轮组(9)的中心连线形成三角形，所述水箱组件(4)和所述电池组件(5)的重心与所述三角形的中心竖向重合。

4.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件(4)的底部形成有容纳腔(414)，所述底盘(1)上设置有与所述容纳腔(414)正对的避让孔(121)，所述电池组件(5)安装于所述底盘(1)的下侧，且所述电池组件(5)由所述避让孔(121)向上延伸至所述容纳腔(414)中。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件(4)包括第一水箱(41)和第二水箱(42)，所述第二水箱(42)间隔设置于所述第一水箱(41)内；所述滚刷组件(2)上设置有喷淋组件；

所述第一水箱(41)和所述第二水箱(42)中的一个用于向所述喷淋组件供水，所述第一水箱(41)和所述第二水箱(42)中的另一个与所述吸水扒组件(3)的吸水腔连通。

6.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述水箱组件(4)与所述吸水扒组件(3)的吸水腔连通，所述清洁机器人还包括负压产生组件(40)和电器组件(8)，所述负压产生组件(40)用于使所述水箱组件(4)和所述吸水腔产生负压；

所述电器组件(8)和所述负压产生组件(40)均安装于所述底盘(1)的上侧，所述电器组件(8)和所述负压产生组件(40)并排设置于所述水箱组件(4)的前侧。

7.根据权利要求2-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括配重组件(6)，所述配重组件(6)安装于所述底盘(1)的下侧，所述电池组件(5)安装于所述配重组件(6)的上侧。

8.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮组(7)在所述底盘(1)的行进方向上的安装位置可调。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘(1)上设置有多个连接孔(131)，多个所述连接孔(131)沿所述底盘(1)的行进方向间隔设置，紧固件可选择性地穿设其中一个所述连接孔(131)，并与所述驱动轮组(7)连接；或，

所述驱动轮组(7)中上设置有多个连接孔(131)，多个所述连接孔(131)沿所述驱动轮组(7)的行进方向间隔设置，紧固件可选择性地穿设其中一个所述连接孔(131)，并与所述底盘(1)连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮组(7)可上下浮动地连接于所述底盘(1)上。