[发明专利]一种吸水扒装置及清洁机器人有效
申请号: | 202110892875.7 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113576349B | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 李振;孙书晨;李孝亮;章甘;陈文凯;王生贵 | 申请(专利权)人: | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
主分类号: | A47L11/29 | 分类号: | A47L11/29;A47L11/40 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 季承 |
地址: | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种吸水扒装置及清洁机器人,涉及清洁机器人技术领域。该吸水扒装置包括吸水扒本体和调节组件,吸水扒本体通过调节组件与清洁机器人的机体连接。调节组件包括关节轴承、固定件和连接板,连接板的一端与吸水扒本体固定连接,另一端设置有安装孔,关节轴承的外圈与安装孔过盈配合,固定件的一端与关节轴承的内孔连接,另一端与机体连接。通过关节轴承使得连接板能够相对清洁机器人自由转动,从而带动吸水扒本体相对机体自由转动,清洁机器人通过固定件抬升吸水扒本体,使得清洁机器人在不需要吸水功能时,将吸水扒本体与地面脱离抵接。本发明提供的吸水扒装置,能够相对清洁机器人自由转动,且便于抬升,灵活性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 吸水 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】:
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