[发明专利]一种吸水扒装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种吸水扒装置，其特征在于，包括：

吸水扒本体(1)；

调节组件，所述吸水扒本体(1)通过所述调节组件与清洁机器人的机体(100)连接；

所述调节组件包括关节轴承(3)、固定件、连接板(2)和水平调节部件(5)，所述连接板(2)的一端与所述吸水扒本体(1)固定连接，另一端设置有安装孔(221)，所述关节轴承(3)的外圈与所述安装孔(221)过盈配合，所述固定件的一端与所述关节轴承(3)的内孔连接，另一端与所述机体(100)连接；所述水平调节部件(5)与所述关节轴承(3)配合，能够调节所述吸水扒本体(1)的水平度；

所述水平调节部件(5)包括调平螺栓(51)、第一轴套(52)和第二轴套(53)，所述连接板(2)上还设置有活动孔(211)，所述第二轴套(53)活动设置于所述活动孔(211)内，所述第一轴套(52)固定插接于所述第二轴套(53)内，所述调平螺栓(51)与所述第一轴套(52)螺纹连接，所述第一轴套(52)的一端设有第一轴肩，所述第二轴套(53)的一端设有第二轴肩，所述第一轴肩与所述第二轴肩相对设置于所述连接板(2)的两侧；

所述活动孔(211)开设于连接板本体(21)上，所述活动孔(211)的中心线和所述安装孔(221 )的中心线均与所述连接板本体(21)的中心线重合。

2.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒本体(1)与所述机体(100)之间通过弹性组件(7)连接，所述吸水扒本体(1)在所述弹性组件(7)的作用下能够始终与地面抵接。

3.根据权利要求2所述的吸水扒装置，其特征在于，所述弹性组件(7)包括导向柱(71)和弹簧(72)，所述导向柱(71)一端与所述吸水扒本体(1)固定连接，另一端与所述机体(100)活动连接，所述弹簧(72)套设于所述导向柱(71)，所述弹簧(72)的两端分别与所述吸水扒本体(1)和所述机体(100)固定连接。

4.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述吸水扒本体(1)沿长度方向的两端均设置有防撞部(8)。

5.根据权利要求1所述的吸水扒装置，其特征在于，所述连接板(2)与所述机体(100)之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于缓冲所述吸水扒本体(1)受到的冲击和变形。

6.根据权利要求5所述的吸水扒装置，其特征在于，所述缓冲组件包括两个拉簧(9)，所述拉簧(9)的一端钩挂于所述连接板(2)，另一端钩挂于所述机体(100)，两个所述拉簧(9)分别设置于所述连接板(2)的两端。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体(100)和如权利要求1-6任一项所述的吸水扒装置，所述吸水扒装置与所述机体(100)连接。