[发明专利]一种吸水扒装置及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种吸水扒装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该吸水扒装置包括吸水扒本体和调节组件，吸水扒本体通过调节组件与清洁机器人的机体连接。调节组件包括关节轴承、固定件和连接板，连接板的一端与吸水扒本体固定连接，另一端设置有安装孔，关节轴承的外圈与安装孔过盈配合，固定件的一端与关节轴承的内孔连接，另一端与机体连接。通过关节轴承使得连接板能够相对清洁机器人自由转动，从而带动吸水扒本体相对机体自由转动，清洁机器人通过固定件抬升吸水扒本体，使得清洁机器人在不需要吸水功能时，将吸水扒本体与地面脱离抵接。本发明提供的吸水扒装置，能够相对清洁机器人自由转动，且便于抬升，灵活性更好。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种吸水扒装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人在对地面清洗以后，通过吸水扒装置将地面的污水回收以保证地面洁净。

现有技术中的吸水扒装置在遇到障碍物或者凹凸不平的地面时，清洁效果明显变差，而且大部分吸水扒装置都是固定安装在清洁机器人的机体上，灵活性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸水扒装置及清洁机器人，该吸水扒装置的灵活性更好，应用该吸水扒装置的清洁机器人清洁效果更好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸水扒装置，其包括：

吸水扒本体；

调节组件，所述吸水扒本体通过所述调节组件与清洁机器人的机体连接；

所述调节组件包括关节轴承、固定件和连接板，所述连接板的一端与所述吸水扒本体固定连接，另一端设置有安装孔，所述关节轴承的外圈与所述安装孔过盈配合，所述固定件的一端与所述关节轴承的内孔连接，另一端与所述机体连接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述调节组件还包括水平调节部件，所述水平调节部件与所述关节轴承配合，能够调节所述吸水扒本体的水平度。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述水平调节部件包括调平螺栓、第一轴套和第二轴套，所述连接板上还设置有活动孔，所述第二轴套活动设置于所述活动孔内，所述第一轴套固定插接于所述第二轴套内，所述调平螺栓与所述第一轴套螺纹连接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述第一轴套的一端设有第一轴肩，所述第二轴套的一端设有第二轴肩，所述第一轴肩与所述第二轴肩相对设置于所述连接板的两侧。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述吸水扒本体与所述机体之间通过弹性组件连接，所述吸水扒本体在所述弹性组件的作用下能够始终与地面抵接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述弹性组件包括导向柱和弹簧，所述导向柱一端与所述吸水扒本体固定连接，另一端与所述机体活动连接，所述弹簧套设于所述导向柱，所述弹簧的两端分别与所述吸水扒本体和所述机体固定连接。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述吸水扒本体沿长度方向的两端均设置有防撞部。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述连接板与所述机体之间设置有缓冲组件，所述缓冲组件用于缓冲所述吸水扒本体受到的冲击和变形。

作为吸水扒装置的一个优选方案，所述缓冲组件包括两个拉簧，所述拉簧的一端钩挂于所述连接板，另一端钩挂于所述机体，两个所述拉簧分别设置于所述连接板的两端。

一种清洁机器人，其包括机体和如以上任一项所述的吸水扒装置，所述吸水扒装置与所述机体连接。

本发明的有益效果：