[发明专利]一种基于智能化控制的自动焊接机器人在审
申请号: | 202110888152.X | 申请日: | 2021-08-03 |
公开(公告)号: | CN113510421A | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 邓力铭;邓钦文 | 申请(专利权)人: | 南通慧宁机电科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 陈萍萍 |
地址: | 226600 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于智能化控制的自动焊接机器人,包括底板和支撑柱,所述底板的顶部通过螺栓安装有支撑柱,所述支撑柱的顶部安装有壳体,所述壳体的内侧贯穿安装有丝杆,所述丝杆的外侧螺纹安装有活动环,所述丝杆后端贯穿壳体的后壁连接有电动机,且电动机安装在壳体的后端;所述底板的顶部通过螺栓安装有固定板,且引导滑槽位于支撑柱的一侧,所述固定板的顶部安装有固定箱。本发明通过安装有控制电机,在一处焊接完成后,控制电机运行带动输出端的转杆转动,转杆转动带动第二挤压板转动,第二挤压板转动带动工件调节角度,第二挤压板转动带动工件和第一挤压板调节角度,方便装置对工件的其他角度进行加工,保证加工质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 智能化 控制 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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