[发明专利]一种基于智能化控制的自动焊接机器人

权利要求书

1.一种基于智能化控制的自动焊接机器人，包括底板(1)和支撑柱(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶部安装有壳体(201)，所述壳体(201)的内侧贯穿安装有丝杆(203)，所述丝杆(203)的外侧螺纹安装有活动环(304)，所述丝杆(203)后端贯穿壳体(201)的后壁连接有电动机(204)，且电动机(204)安装在壳体(201)的后端；

所述底板(1)的顶部通过螺栓安装有固定板(8)，且引导滑槽(205)位于支撑柱(2)的一侧，所述固定板(8)的顶部安装有固定箱(806)，所述固定箱(806)的内壁一侧安装有控制电机(807)，所述控制电机(807)的输出端贯穿固定箱(806)一侧外壁，所述控制电机(807)的输出端安装有转杆(808)，转杆(808)的一端安装有第二挤压板(809)，底板(1)的顶部通过螺栓安装有支撑板(801)，支撑板(801)的一侧安装有伸缩杆(803)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述壳体(201)的顶部安装有两组对称分布的引导滑槽(205)，壳体(201)的顶部开设有活动槽(202)，且活动槽(202)位于两组引导滑槽(205)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述活动环(304)的顶部安装有连接板(303)，且连接板(303)位于活动槽(202)的内侧，所述连接板(303)的顶部安装有活动板(3)，活动板(3)的顶部内侧安装有轴承座(301)，轴承座(301)位于连接板(303)的两侧，轴承座(301)的内侧活动连接有滚轮(302)，滚轮(302)安装在引导滑槽(205)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述活动板(3)的顶部安装有安装箱(4)，安装箱(4)的内部一侧安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端贯穿安装箱(4)一侧外壁，安装箱(4)的一侧通过螺栓安装有支撑臂(401)，所述支撑臂(401)的正面安装有安装板(402)，所述安装板(402)的内侧安装有驱动螺杆(501)，且驱动螺杆(501)的一端与驱动电机(5)的输出端连接，安装板(402)的内侧安装有引导滑杆(403)，且引导滑杆(403)位于驱动螺杆(501)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述驱动螺杆(501)的外侧螺纹安装有内螺纹套环(502)，内螺纹套环(502)的前端安装有移动板(503)，移动板(503)的前端安装有组装板(504)，组装板(504)的底部安装有支撑台(505)，组装板(504)的背面安装有连接杆(506)，连接杆(506)的后端安装有引导环(507)，引导环(507)套在引导滑杆(403)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述支撑台(505)的内侧贯穿安装有调节杆(6)，调节杆(6)的底端安装有第一固定环(601)，第一固定环(601)的一侧安装有第二固定环(602)，第二固定环(602)的内侧安装有焊接枪(7)。

7.根据权利要求6所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述焊接枪(7)的顶端安装有对接头(702)，焊接枪(7)的底端安装有焊接头(701)，焊接枪(7)的外侧安装有组装环(703)，组装环(703)的一侧通过螺栓安装有调节环(704)，调节环(704)的内侧安装有红外线定位器(705)。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能化控制的自动焊接机器人，其特征在于：所述伸缩杆(803)的一端安装有分离座(804)，分离座(804)靠近第二挤压板(809)的一端安装有第一挤压板(805)。