[发明专利]堆叠式机器人的通信方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110882797.2 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113873479A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;朱峰 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/70 | 分类号： | H04W4/70;H04W4/80;H04B10/114;B25J9/08 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种堆叠式机器人的通信方法及相关装置，所述方法应用于所述堆叠式机器人，堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式/拖挂式的上装模块，上装模块与机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取机器人底盘和上装模块的实时连接状态；当实时连接状态是连接时，控制机器人底盘与上装模块使用第一类通信方式和/或第二类通信方式进行数据交互；当实时连接状态是脱离时，控制机器人底盘与上装模块使用第二类通信方式进行数据交互。根据机器人底盘和上装模块的实时连接状态，可以选择对应的通信方式，使得机器人底盘和上装模块可以保持通信状态，当实时连接状态是脱离时，二者可以通过第二类通信方式进行数据交互，同时便于二者后续重新连接。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 机器人 通信 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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