[发明专利]堆叠式机器人的通信方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种堆叠式机器人的通信方法及相关装置，所述方法应用于所述堆叠式机器人，堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式/拖挂式的上装模块，上装模块与机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取机器人底盘和上装模块的实时连接状态；当实时连接状态是连接时，控制机器人底盘与上装模块使用第一类通信方式和/或第二类通信方式进行数据交互；当实时连接状态是脱离时，控制机器人底盘与上装模块使用第二类通信方式进行数据交互。根据机器人底盘和上装模块的实时连接状态，可以选择对应的通信方式，使得机器人底盘和上装模块可以保持通信状态，当实时连接状态是脱离时，二者可以通过第二类通信方式进行数据交互，同时便于二者后续重新连接。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及堆叠式机器人的通信方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的使用范围日益扩大。机器人是集计算机、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与识别技术、语言识别与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的系统。

现有的堆叠式机器人一般包括机器人底盘和上装模块，上装模块在执行任务的过程中一般需要与机器人底盘保持通信。然而当上装模块因震动或接触不良等原因与机器人底盘发生脱离时，上装模块会在瞬间中断通信，无法继续工作。

发明内容

本申请的目的在于提供堆叠式机器人的通信方法及相关装置，上装模块与机器人底盘可以保持通信状态，当上装模块脱离机器人底盘时，二者可以通过第二类通信方式进行数据交互，同时便于二者后续重新连接。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种堆叠式机器人的通信方法，所述方法应用于所述堆叠式机器人，所述堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式/拖挂式的上装模块，所述上装模块与所述机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取所述机器人底盘和所述上装模块的实时连接状态；当所述实时连接状态是连接时，控制所述机器人底盘与所述上装模块使用第一类通信方式和/或第二类通信方式进行数据交互；当所述实时连接状态是脱离时，控制所述机器人底盘与所述上装模块使用第二类通信方式进行数据交互。该技术方案的有益效果在于，一方面，上装模块与机器人底盘以可拆卸的方式连接，可以根据给定的任务更换不同的上装模块，使得机器人底盘可以在配送机器人、消毒机器人和巡检机器人等多种用途的服务机器人之间自由切换身份；另一方面，根据机器人底盘和上装模块的实时连接状态，可以选择对应的通信方式，使得上装模块与机器人底盘可以保持通信状态，当实时连接状态是连接时，二者可以通过第一类通信方式和/或第二类通信方式进行数据交互，当实时连接状态是脱离时，二者可以通过第二类通信方式进行数据交互，同时便于二者后续重新连接。

在一些可选的实施例中，所述第一类通信方式包括以下至少一种：近场通信、WiGig通信、光纤通信、同轴电缆通信、明线通信、波导通信和光电通信。该技术方案的有益效果在于，第一类通信方式较为稳定，且可靠性高、传输速率高。

在一些可选的实施例中，所述第二类通信方式包括以下至少一种：WIFI通信、蓝牙通信、ZigBee通信、微波通信、卫星通信和大气激光通信。该技术方案的有益效果在于，第二类通信方式通信距离更长，且不需要受线的限制，具有一定的移动性，可以在移动状态下通过无线连接进行通信，成本较低。

在一些可选的实施例中，所述当所述实时连接状态是连接时，控制所述机器人底盘与所述上装模块使用第一类通信方式和/或第二类通信方式进行数据交互，包括：当所述实时连接状态是连接时，控制所述机器人底盘与所述上装模块使用第一类通信方式和第二类通信方式进行数据交互。该技术方案的有益效果在于，当实时连接状态是连接时，机器人底盘可以与上装模块以第一类通信方式和第二类通信方式进行数据交互，可以保证较优的通信质量。