[发明专利]自动更换上装模块的控制方法及相关装置在审
| 申请号： | 202110882794.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113858167A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;朱峰 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法及相关装置，所述方法应用于充电站，所述充电站设置有机械手和多个上装模块，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述充电站，以使所述充电站根据所述第一控制指令使用所述机械手将所述目标上装模块安装在所述机器人底盘上。该充电站可以实现硬件安装平台的功能，根据给定的任务类型为同一机器人底盘自动更换不同的上装模块，使得机器人底盘可以在配送机器人、消毒机器人和巡检机器人之间自由切换工作身份，上装模块停靠在充电站上时亦可通过充电站持续供电。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 更换 上装 模块 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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