[发明专利]自动更换上装模块的控制方法及相关装置

说明书

本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法及相关装置，所述方法应用于充电站，所述充电站设置有机械手和多个上装模块，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述充电站，以使所述充电站根据所述第一控制指令使用所述机械手将所述目标上装模块安装在所述机器人底盘上。该充电站可以实现硬件安装平台的功能，根据给定的任务类型为同一机器人底盘自动更换不同的上装模块，使得机器人底盘可以在配送机器人、消毒机器人和巡检机器人之间自由切换工作身份，上装模块停靠在充电站上时亦可通过充电站持续供电。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及自动更换上装模块的控制方法及相关装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人已应用于工业、军事、医疗、教育及家庭服务等领域。

现有的用于机器人的充电站，功能较为单一，只能提供充电功能。

发明内容

本申请的目的在于提供自动更换上装模块的控制方法及相关装置，相比传统充电站，该充电站还可以实现硬件安装平台的功能，功能更强大。

本申请的目的采用以下技术方案实现：

第一方面，本申请提供了一种自动更换上装模块的控制方法，其特征在于，所述方法应用于充电站，所述充电站设置有机械手和多个上装模块，每个所述上装模块执行任务时与机器人底盘可拆卸地连接，所述机器人底盘内置有电池，所述充电站还设置有至少一个充电位，所述充电位用于为所述机器人底盘的电池充电，所述方法包括：获取任务类型；根据所述任务类型，从所述多个上装模块中确定目标上装模块，得到所述目标上装模块的标识信息；根据所述标识信息，生成第一控制指令并发送至所述充电站，以使所述充电站根据所述第一控制指令使用所述机械手将所述目标上装模块安装在所述机器人底盘上。该技术方案的有益效果在于，一方面，通过设置充电位，充电站可以对机器人底盘的电池进行充电；另一方面，上装模块与机器人底盘以可拆卸的方式连接，充电站可以根据给定的任务类型为同一机器人底盘自动更换不同的上装模块，相比传统充电站，该充电站还可以实现硬件安装平台的功能，使得机器人底盘可以在配送机器人、消毒机器人和巡检机器人之间自由切换工作身份。

在一些可选的实施例中，所述任务类型包括以下至少一种：配送、消毒、巡检、安防、引导、清洁和陪伴。该技术方案的有益效果在于，充电站可以为机器人底盘安装不同类型的上装模块，使得机器人底盘可以在配送机器人、消毒机器人、巡检机器人、安防机器人、引导机器人、清洁机器人和陪伴机器人之间自由切换身份。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：响应于所述机器人底盘发送的结束任务请求，生成第二控制指令并发送至所述充电站，以使所述充电站根据所述第二控制指令使用所述机械手从所述机器人底盘上取走所述目标上装模块。该技术方案的有益效果在于，任务结束时，充电站可以拆卸连接在机器人底盘上的目标上装模块，一方面，可以将卸下的上装模块放置于指定位置，便于上装模块的规范化管理；另一方面，机器人底盘下次执行任务时，充电站可以直接为机器人底盘安装对应的上装模块，提高效率。

在一些可选的实施例中，所述方法还包括：根据所述标识信息，获取所述目标上装模块的位置信息；根据所述位置信息，生成第三控制指令并发送至所述机器人底盘，以使所述机器人底盘根据所述第三控制指令行驶至所述目标上装模块的位置。该技术方案的有益效果在于，可以根据上装模块的位置信息，控制机器人底盘行驶至目标上装模块的位置，无需人工操作，自动化程度高。