[发明专利]机器人底盘的充电方法及相关装置有效
| 申请号： | 202110882788.3 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113858268B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;朱峰 | 申请（专利权）人： | 深兰机器人产业发展（河南）有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 476000 河南省商丘市梁园区*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机器人底盘的充电方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，机器人底盘安装有激光雷达，机器人底盘还内置有可充电的电池，充电站设置有至少一个充电位，充电位用于为机器人底盘的电池充电，所述方法包括：从至少一个充电位中确定其中一个充电位作为目标充电位；控制机器人底盘行驶至目标充电位附近预设距离内；接收激光雷达发送的环境信息，环境信息是激光雷达扫描目标充电位得到的；根据环境信息，检测目标充电位是否存在障碍物；当不存在障碍物时，控制机器人底盘行驶至目标充电位，以使机器人底盘在目标充电位充电。通过设置激光雷达，可以获取环境信息，从而判断目标充电位是否存在障碍物，避免机器人底盘与障碍物碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 充电 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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