[发明专利]机器人底盘的充电方法及相关装置

权利要求书

1.一种机器人底盘的充电方法，其特征在于，应用于机器人底盘，所述机器人底盘安装有激光雷达和摄像头，所述机器人底盘还内置有可充电的电池，充电站设置有至少一个充电位，所述充电位用于为所述机器人底盘的电池充电，所述方法包括：

从所述至少一个充电位中确定其中一个充电位作为目标充电位；

控制所述机器人底盘行驶至所述目标充电位附近预设距离内；

接收所述激光雷达发送的环境信息，所述环境信息是所述激光雷达扫描所述目标充电位得到的；

根据所述环境信息，检测所述目标充电位是否存在障碍物；

当不存在障碍物时，控制所述机器人底盘行驶至所述目标充电位，以使所述机器人底盘在所述目标充电位充电；

所述接收所述激光雷达发送的环境信息，包括：

接收所述摄像头发送的第一图像信息，所述第一图像信息是所述摄像头拍摄所述目标充电位的预设区域得到的；

根据所述第一图像信息，检测是否存在预设特征信息，所述预设特征信息包括以下至少一种：条形码、二维码和反光标签；当不存在所述预设特征信息时，接收所述激光雷达发送的环境信息；

所述方法还包括：

当存在障碍物时，接收所述摄像头发送的第二图像信息，所述第二图像信息是所述摄像头拍摄所述目标充电位的预设区域得到的，其中，所述摄像头是红外摄像头，所述第二图像信息是红外图像信息；

根据所述第二图像信息，检测是否存在生物；

当存在生物时，控制所述机器人底盘驱逐生物。

2.根据权利要求1所述的机器人底盘的充电方法，其特征在于，所述从所述至少一个充电位中确定其中一个充电位作为目标充电位，包括：

获取所述至少一个充电位中每个所述充电位的占用状态；

从所述至少一个充电位中获取占用状态为未被占用的充电位；

从所述占用状态为未被占用的充电位中获取其中一个充电位作为所述目标充电位。

3.根据权利要求2所述的机器人底盘的充电方法，其特征在于，所述从所述占用状态为未被占用的充电位中获取其中一个充电位作为所述目标充电位，包括：

获取所述占用状态为未被占用的充电位中每个所述充电位与所述机器人底盘之间的距离；

确定所述距离最短的一个充电位作为所述目标充电位。

4.根据权利要求2所述的机器人底盘的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述目标充电位的占用状态调整为被占用。