[发明专利]基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法在审
| 申请号： | 202110882497.4 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113630106A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘孝涵;孙晓辉;王金诚;文成林;张俊锋 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02;G06F30/367 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法。本发明将状态模型中的高阶多项式定义为系统的隐变量，并将状态模型等价改写成基于原始变量和隐变量相结合的伪线性模型；视高阶隐变量为系统的各阶加性参数，再通过对它们之间进行随机动态建模，建立起由状态与参数相结合的扩维线性状态模型；对测量模型进行相应处理，建立基于状态与参数相结合的扩维线性测量模型；然后对扩维后的模型进行进一步的初始化，滤波器迭代，时间更新和测量更新，设计得到基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器。本发明在解决状态模型和观测模型为强非线性情况下的估计精度低，计算成本高，鲁棒性差等问题，可以应用到非线性动态系统的目标跟踪领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 跟踪 滤波 扩展 卡尔 滤波器 设计 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州电子科技大学，未经杭州电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110882497.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
