[发明专利]AI视觉机器人运动控制系统在审
| 申请号： | 202110881543.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113524192A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 粟子谷;颜晖;钟巍;彭坤旺;文强;苏柳帆 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司;颜晖 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AI视觉机器人运动控制系统，包括AI工控机、视觉模块、操作模块和机器人系统，操作模块感应操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给AI工控机，AI工控机生成对应的控制信号，并将控制信号发送给视觉模块，视觉模块开启工作或者停止工作；视觉模块感应外部环境情况，生成对应的环境信号，并将环境信号发送给AI工控机，AI工控机根据环境信号，生成对应的机器人控制信号，并将机器人控制信号发送给机器人系统，机器人系统进行工作。 | ||
| 搜索关键词： | ai 视觉 机器人 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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