[发明专利]AI视觉机器人运动控制系统

说明书

本发明公开了一种AI视觉机器人运动控制系统，包括AI工控机、视觉模块、操作模块和机器人系统，操作模块感应操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给AI工控机，AI工控机生成对应的控制信号，并将控制信号发送给视觉模块，视觉模块开启工作或者停止工作；视觉模块感应外部环境情况，生成对应的环境信号，并将环境信号发送给AI工控机，AI工控机根据环境信号，生成对应的机器人控制信号，并将机器人控制信号发送给机器人系统，机器人系统进行工作。

技术领域

本发明属于视觉机器人运动控制技术领域，具体涉及一种AI视觉机器人运动控制系统。

背景技术

视觉机器人运动控制系统是一种用来引导机器人运动、检测等等的系统装置，下面进行说明：

在现有的工业当中，通过视觉引导机器人，来自动修正机器人的运动轨迹：

1.冲压：可以自动装载和卸载压力机，缩短并优化周期时间，结合2D和3D检测系统，检测冲压后零件的品质状况，节省人工检测，防止不良流出，可以将视觉机器人运动控制系统应用于裂缝检测、孔位检测和工件测量，引导机器人抓取，堆垛和卸载。

2.涂装：用图像处理系统和视觉机器人运动控制系统，针对方位和位置检测、喷漆和表面检测以及工艺监控设计，以确保稳定可靠、高度自动化的工艺，通过高度可靠的光学检测系统，保证产品质量。

3.焊装：视觉系统集成到焊装工艺中，可以实现各种零件柔性管理，自动处理所有组件，通过智能、直观的机器人视觉系统实现100％工艺和质量控制。

4.总装：目前自动化程度只有8％-15％，大部分都是靠人工或半自动化。自动化提升的关键通过“机器人之眼”引导机器人替代人工组装工位，实现柔性化智能生产。

图1中公开了一种现有的视觉机器人运动控制系统，该视觉机器人运动控制系统包括主控PLC、视觉模块、操作模块和触摸屏模块等，通过上述的主控PLC和各个模块达到控制机器人的作用，从而完成工业生产需求。

但是，该视觉机器人运动控制系统具有如下的缺点：

1.视觉机器人运动控制系统为标准的工业协议，可与常见的控制设备直接模块传输数据，但对于部分特殊或者比较先进设备时，需要PLC厂商做对应的开发和需要更多的通讯硬件成本投入。

2.操作界面固定，且需针对不同的应用场景和需求进行对应参数的编写，需要有一定的设计周期。

3.顺序控制较好且响应快，但涉及复杂算法运算和上位机交互时难度高。连接摄像模块时，需要PLC协调处理，同时处理多个摄像模时速度较慢。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种AI视觉机器人运动控制系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种AI视觉机器人运动控制系统，包括AI工控机、视觉模块、操作模块和机器人系统，操作模块感应操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给AI工控机，AI工控机生成对应的控制信号，并将控制信号发送给视觉模块，视觉模块开启工作或者停止工作；视觉模块感应外部环境情况，生成对应的环境信号，并将环境信号发送给AI工控机，AI工控机根据环境信号，生成对应的机器人控制信号，并将机器人控制信号发送给机器人系统，机器人系统进行工作。

在一些实施方式中，AI工控机上设有PLC模块。

在一些实施方式中，AI工控机上设有通讯接口，AI工控机通过通讯接口与视觉模块、操作模块和机器人系统进行通讯。通过通讯接口，可以通过标准的串口、TCP、UDP、ModBus及外通讯进行通讯。

在一些实施方式中，操作模块设在AI工控机的壳体上，操作模块包括多个操作按钮。因此，通过设置多个不同的操作按钮，来实现不同的操作。