[发明专利]AI视觉机器人运动控制系统在审
| 申请号： | 202110881543.9 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN113524192A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 粟子谷;颜晖;钟巍;彭坤旺;文强;苏柳帆 | 申请（专利权）人： | 广州市斯睿特智能科技有限公司;颜晖 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 杨俊华 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | ai 视觉 机器人 运动 控制系统 | ||
1.一种AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：包括AI工控机(1)、视觉模块(2)、操作模块(31)和机器人系统(4)，所述操作模块(31)感应操作，生成对应的操作信号，并将操作信号发送给所述AI工控机(1)，所述AI工控机(1)生成对应的控制信号，并将所述控制信号发送给所述视觉模块(2)，所述视觉模块(2)开启工作或者停止工作；
所述视觉模块(2)感应外部环境情况，生成对应的环境信号，并将所述环境信号发送给所述AI工控机(1)，所述AI工控机(1)根据环境信号，生成对应的机器人控制信号，并将机器人控制信号发送给所述机器人系统(4)，所述机器人系统(4)进行工作。
2.根据权利要求1所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：所述AI工控机(1)上设有PLC模块。
3.根据权利要求2所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：所述AI工控机(1)上设有通讯接口，所述AI工控机(1)通过通讯接口与视觉模块(2)、操作模块(31)和机器人系统(4)进行通讯。
4.根据权利要求3所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：所述操作模块(31)设在所述AI工控机(1)的壳体上，所述操作模块(31)包括多个操作按钮。
5.根据权利要求4所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：还包括触摸屏模块(5)，所述触摸屏模块(5)设在所述AI工控机(1)的壳体上，所述触摸屏模块(5)用于显示机器人系统(4)的运行状态。
6.根据权利要求5所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：还包括多自由度连接装置(6)，所述视觉模块(2)设在所述多自由度连接装置(6)的上端。
7.根据权利要求6所述的AI视觉机器人运动控制系统，其特征在于：还包括连接座(7)，所述多自由度连接装置(6)和所述AI工控机(1)均设在所述连接座(7)上，所述连接座(7)的下端设有滚动轮(71)。
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