[发明专利]控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法在审
| 申请号： | 202110878682.6 | 申请日： | 2021-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN114056330A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | R·凯尔;儿玉优太;C·M·C·莫苏;谷森俊介;皆川里樱;D·本杰明 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 程晨 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法，能够提高牵引时的安全性。一种与牵引车辆(2)可通信地连接的控制装置(3)，包括控制部，控制部执行：取得作为牵引的对象的牵引对象车辆(1)的位置信息；在从与位置信息对应的位置起预定距离内的位置，识别牵引对象车辆(1)；根据牵引车辆(2)和牵引对象车辆(1)的目标相对关系，控制牵引车辆(2)；以及在目标相对关系和实际相对关系的差异在容许范围内的情况下，使牵引车辆(2)的牵引装置动作，牵引牵引对象车辆(1)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 车辆 临时性 计算机 读取 介质 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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