[发明专利]控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法

说明书

本公开涉及控制装置、车辆、非临时性计算机可读取的介质及控制方法，能够提高牵引时的安全性。一种与牵引车辆(2)可通信地连接的控制装置(3)，包括控制部，控制部执行：取得作为牵引的对象的牵引对象车辆(1)的位置信息；在从与位置信息对应的位置起预定距离内的位置，识别牵引对象车辆(1)；根据牵引车辆(2)和牵引对象车辆(1)的目标相对关系，控制牵引车辆(2)；以及在目标相对关系和实际相对关系的差异在容许范围内的情况下，使牵引车辆(2)的牵引装置动作，牵引牵引对象车辆(1)。

技术领域

本公开涉及控制装置、车辆、程序以及控制方法。

背景技术

以往，已知通过自动驾驶车辆确定并牵引故障车的技术(例如专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-171971号公报

发明内容

在上述专利文献1中，公开了使用自动驾驶车辆的牵引，但在牵引时的安全性的观点方面存在改善的余地。

鉴于上述情形完成的本公开的目的在于提供能够提高牵引时的安全性的控制装置、车辆、程序以及控制方法。

本公开的一个实施方式的控制装置是与牵引车辆以能够通信的方式连接的控制装置，包括控制部，所述控制部执行：

取得作为牵引的对象的牵引对象车辆的位置信息；

在从与所述位置信息对应的位置起预定距离内的位置，识别所述牵引对象车辆；

根据所述牵引车辆和所述牵引对象车辆的目标相对关系，控制所述牵引车辆；以及

在所述目标相对关系和实际相对关系的差异在容许范围内的情况下，使所述牵引车辆的牵引装置动作，牵引所述牵引对象车辆。

本公开的一个实施方式的程序使作为与牵引车辆以能够通信的方式连接的控制装置的计算机执行：

取得作为牵引的对象的牵引对象车辆的位置信息；

在从与所述位置信息对应的位置起预定距离内的位置，识别所述牵引对象车辆；

根据所述牵引车辆和所述牵引对象车辆的目标相对关系，控制所述牵引车辆；以及

在所述目标相对关系和实际相对关系的差异在容许范围内的情况下，使所述牵引车辆的牵引装置动作，牵引所述牵引对象车辆。

本公开的一个实施方式的控制方法是由与牵引车辆以能够通信的方式连接的控制装置执行的控制方法，包括：

取得作为牵引的对象的牵引对象车辆的位置信息；

在从与所述位置信息对应的位置起预定距离内的位置，识别所述牵引对象车辆；

根据所述牵引车辆和所述牵引对象车辆的目标相对关系，控制所述牵引车辆；以及

在所述目标相对关系和实际相对关系的差异在容许范围内的情况下，使所述牵引车辆的牵引装置动作，牵引所述牵引对象车辆。

根据本公开的一个实施方式所涉及的控制装置、车辆、程序以及控制方法，能够提高牵引时的安全性。

附图说明

图1是信息处理系统的概略图。

图2是示出牵引对象车辆的结构的框图。

图3是示出牵引车辆的结构的框图。

图4是示出控制装置的结构的框图。

图5是示出牵引对象车辆DB(database，数据库)的数据结构的图。