[发明专利]一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法在审
| 申请号： | 202110877760.0 | 申请日： | 2021-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN113491480A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 丁杨;李侃 | 申请（专利权）人： | 丁杨 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;H04W4/02;H04W4/06;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 闫露露 |
| 地址： | 317600 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法，涉及智能家居技术领域，该方法包括：基于清洁定位组件所配置的第一近距离通信标签，确定清洁清洁定位组件分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；基于第二近距离通信标签，确定扫地机器人分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1’和第二相对距离l2’；基于v1、v2、l1和l2确定定位组件的第一坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定扫地机器人的第二坐标数据；基于第一坐标数据和第二坐标数据，确定针对定位组件的规划路径，使得扫地机器人本体能够按照规划路径移动至定位组件。由此，提高对局部区域的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 定点 清洁 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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