[发明专利]一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的定点清洁控制系统，包括：

第一近距离通信基站和第二近距离通信基站，被分别被配置为广播相应的第一近距离通信信号和第二近距离通信信号；

清洁定位组件，设置有第一近距离通信标签；

扫地机器人本体，设置有第二近距离通信标签和控制模块；所述控制模块预存储所述第一近距离通信基站的第一基站坐标v1和所述第二近距离通信基站的第二基站坐标v2；

其中，所述控制模块被配置为执行以下操作：

基于所述第一近距离通信标签，确定所述清洁定位组件分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；

基于所述第二近距离通信标签，确定所述扫地机器人本体分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1’和第二相对距离l2’；

基于v1、v2、l1和l2确定所述清洁定位组件的第一坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定所述扫地机器人本体的第二坐标数据；

基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定针对所述定位组件的规划路径，使得所述扫地机器人本体能够按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洁定位组件是可移动的组件。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述清洁定位组件中的所述第一近距离通信标签被配置成具有预设的标签传感范围，

相应地，所述控制模块还被配置为执行以下操作：

获取所述标签传感范围；

在所述扫地机器人本体按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件时，在所述标签传感范围所指示的区域内进行清洁操作。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括移动终端，并被配置成执行以下操作：

基于授权蓝牙密钥，与所述清洁定位组件建立蓝牙连接；

接收第一用户输入操作，并确定相应的标签范围设置信息；

发送所述标签范围设置信息至所述清洁定位组件，以设置所述清洁定位组件的标签传感范围。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述移动终端还被配置成执行以下操作：

接收第二用户输入操作，并确定相应的清洁模式设置信息；

发送所述清洁模式设置信息至所述清洁定位组件；

相应地，所述扫地机器人还被配置为执行以下操作：

在所述扫地机器人本体按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件时，从所述清洁定位组件接收所述清洁模式设置信息；

在所述标签传感范围所指示的区域内，按照所述清洁模式设置信息进行清洁操作。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述扫地机器人具有多个清洁剂容器，每一所述清洁剂容器分别容纳相应类型的清洁剂，

其中，在所述标签传感范围所指示的区域内，按照所述清洁模式设置信息进行清洁操作，包括：

从各个所述清洁剂容器中，确定与所述清洁模式设置信息相应的目标清洁剂容器；

在所述标签传感范围所指示的区域内，并使用所述目标清洁剂容器中的清洁剂进行清洁操作。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一近距离通信基站被配置成具有第一近场信号覆盖范围，以及所述第二近距离通信基站被配置成具有第二近场信号覆盖范围，其中所述第一近场信号覆盖范围和所述第二近场信号覆盖范围具有信号重合区域，并且所述信号重合区域大于室内的待清洁区域。

8.如权利要求1-7中任一项所述的系统，其特征在于，所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站是lora无线基站。