[发明专利]一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法

说明书

本申请公开一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法，涉及智能家居技术领域，该方法包括：基于清洁定位组件所配置的第一近距离通信标签，确定清洁清洁定位组件分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；基于第二近距离通信标签，确定扫地机器人分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1’和第二相对距离l2’；基于v1、v2、l1和l2确定定位组件的第一坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定扫地机器人的第二坐标数据；基于第一坐标数据和第二坐标数据，确定针对定位组件的规划路径，使得扫地机器人本体能够按照规划路径移动至定位组件。由此，提高对局部区域的清洁效率。

技术领域

本申请属于智能家居设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的定点清洁控制方法及系统。

背景技术

随着人们对智能化家居生活需求的不断提升，扫地机器人的功能也在不断地更新迭代，以提升产品的竞争力。

目前，扫地机器人都是按照既定的工作模式进完成清扫，但家庭环境是复杂多变的，尤其是养有孩子或宠物的家庭，例如利用扫地机器人刚完成清扫之后，孩子的零食便洒在某个地方。此时，用户一般会将扫地机器人搬到靠近这个地方再开始清洁，导致十分费力，并且可能还无法实现较佳的清洁效果；或者，用户会开启扫地机器人重新进行全屋清洁，导致额外的清扫时间和清洁资源的浪费。

针对上述问题，目前业界暂时并未提供较佳的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种扫地机器人的定点清洁控制系统及方法，用于至少解决现有技术中因室内局部区域存在污染物而无法实现针对性清洁的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种扫地机器人的定点清洁控制系统，包括：第一近距离通信基站和第二近距离通信基站，被分别被配置为广播相应的第一近距离通信信号和第二近距离通信信号；清洁定位组件，设置有第一近距离通信标签；扫地机器人本体，设置有第二近距离通信标签和控制模块；所述控制模块预存储所述第一近距离通信基站的第一基站坐标v1和所述第二近距离通信基站的第二基站坐标v2；其中，所述控制模块被配置为执行以下操作：基于所述第一近距离通信标签，确定所述清洁定位组件分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；基于所述第二近距离通信标签，确定所述扫地机器人本体分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1’和第二相对距离l2’；基于v1、v2、l1和l2确定所述清洁定位组件的第一坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定所述扫地机器人本体的第二坐标数据；基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定针对所述定位组件的规划路径，使得所述扫地机器人本体能够按照所述规划路径移动至所述清洁定位组件。

第二方面，本申请实施例提供一种扫地机器人的定点清洁控制方法，应用于扫地机器人中的控制模块，包括：基于清洁定位组件所配置的第一近距离通信标签，确定所述清洁清洁定位组件分别与第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1和第二相对距离l2；其中，所述第一近距离通信基站和所述第二近距离通信基站被分别被配置为广播相应的第一近距离通信信号和第二近距离通信信号；基于所述第二近距离通信标签，确定所述扫地机器人本体分别与所述第一近距离通信基站和第二近距离通信基站之间的第一相对距离l1’和第二相对距离l2’；基于v1、v2、l1和l2确定所述定位组件的第一坐标数据，并基于v1、v2、l1和l2确定所述扫地机器人本体的第二坐标数据；其中，v1为预存储所述第一近距离通信基站的第一基站坐标，以及v2为预存储的所述第二近距离通信基站的第二基站坐标；基于所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，确定针对所述定位组件的规划路径，使得所述扫地机器人本体能够按照所述规划路径移动至所述定位组件。

第三方面，本申请实施例提供一种机器可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的有益效果在于：