[发明专利]视觉模组、机器人头部和机器人在审
| 申请号： | 202110875440.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN115674150A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘叶青 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种视觉模组、机器人头部和机器人。视觉模组包括视觉模块、安装支架和旋转轴，安装支架形成有第一限位结构，旋转轴与视觉模块固定连接，旋转轴与安装支架转动连接且一端伸出至机器人头部的壳体外，旋转轴上形成有第二限位结构，旋转轴能够相对安装支架沿旋转轴的轴向方向滑动以使第二限位结构与第一限位结构配合或者分离。在第二限位结构与第一限位结构配合的情况下，两者配合以限制旋转轴与安装支架之间的相对转动；在两者分离的情况下，旋转轴能够带动视觉模块相对安装支架转动。如此，可通过滑动旋转轴来使得第一限位结构与第二限位结构分离即可通过转动旋转轴来带动视觉模块转动以实现位置的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 模组 机器人 头部 | ||
【主权项】：
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