[发明专利]视觉模组、机器人头部和机器人

说明书

本申请公开了一种视觉模组、机器人头部和机器人。视觉模组包括视觉模块、安装支架和旋转轴，安装支架形成有第一限位结构，旋转轴与视觉模块固定连接，旋转轴与安装支架转动连接且一端伸出至机器人头部的壳体外，旋转轴上形成有第二限位结构，旋转轴能够相对安装支架沿旋转轴的轴向方向滑动以使第二限位结构与第一限位结构配合或者分离。在第二限位结构与第一限位结构配合的情况下，两者配合以限制旋转轴与安装支架之间的相对转动；在两者分离的情况下，旋转轴能够带动视觉模块相对安装支架转动。如此，可通过滑动旋转轴来使得第一限位结构与第二限位结构分离即可通过转动旋转轴来带动视觉模块转动以实现位置的调节。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种视觉模组、机器人头部和机器人。

背景技术

目前，四足机器人被普遍认为在自然灾害的营救、工业监测、安防巡逻等有良好的应用前景。四足机器人的视觉模块为实现各种功能提供了基础，基础的视觉模组一般放置在机器人的头部中，这样既符合仿生的认知，又由于在身体的最前端不存在遮挡等不利影响。然而，相关技术中的头部视觉模组的角度调节较为困难甚至不可调节，增加了技术人员的调试难度。

发明内容

本申请实施方式提供了一种视觉模组、机器人头部和机器人。

本申请实施方式的视觉模组包括：

视觉模块；

安装支架，所述安装支架上形成有第一限位结构；

与所述视觉模块固定连接的旋转轴，所述旋转轴与所述安装支架转动连接，所述旋转轴上形成有第二限位结构，所述旋转轴能够相对所述安装支架沿所述旋转轴的轴向方向滑动以使所述第二限位结构与所述第一限位结构配合或者分离；

在所述第二限位结构与所述第一限位结构配合的情况下，所述第一限位结构与所述第二限位结构相互配合以限制所述旋转轴与所述安装支架之间的相对转动；

在所述第一限位结构与所述第二限位结构分离的情况下，所述旋转轴能够带动所述视觉模块相对所述安装支架转动。

本申请实施方式的机器人头部包括：

壳体；和

本申请实施方式的视觉模组，所述安装支架固定安装在所述壳体内，所述视觉模块也位于所述壳体内，所述壳体上开设有与所述视觉模块对应的开口，所述视觉模块从所述开口处露出，所述旋转轴的一端伸出至所述壳体外。

本申请实施方式所述的机器人包括：

躯干；和

本申请实施方式所述的机器人头部，所述机器人头部安装在所述躯干上。

在本申请实施方式的视觉模组、机器人头部和机器人中，安装支架上形成有第一限位结构，视觉模块安装在旋转轴上，旋转轴与安装支架滑动连接且能够相对安装支架转动，旋转轴上形成有第二限位结构。旋转轴能够相对安装支架沿旋转轴的轴向方向滑动以使第二限位结构与第一限位结构配合或者分离，在第二限位结构与第一限位结构配合的情况下，第一限位结构与第二限位结构相互配合以限制旋转轴与安装支架的相对转动，在第一限位结构与第二限位结构分离的情况下，旋转轴能够带动视觉模块相对安装支架转动。如此，在需要锁定视觉模块的位置时，可通过滑动旋转轴来使得第一限位结构和第二限位结构配合来实现对旋转轴以及视觉模块的锁定，在需要调节视觉模块的位置时，可通过滑动旋转轴来使得第一限位结构与第二限位结构分离即可通过转动旋转轴来带动视觉模块转动以实现位置的调节，这样，可更加方便地帮助视觉模块调试人员更便捷有效且精准的调节视觉模块的位置。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：