[发明专利]基于地面的无人卫生维护载具以及改善卫生条件的方法在审
| 申请号： | 202110875285.3 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN114052557A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 克里斯蒂安·勒·波洛特奇;托马斯·斯托普;马蒂亚斯·科索夫 | 申请（专利权）人： | 空中客车德国运营有限责任公司;欧创德国股份两合公司 |
| 主分类号： | A47L11/00 | 分类号： | A47L11/00;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 康建峰;陈炜 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于地面的无人卫生维护载具UGV以及改善卫生条件的方法，该UGV包括具有底板、顶板、以及大致垂直于所底板的至少一个壳体侧壁的壳体。布置在壳体中的是至少一个轮驱动装置，该至少一个轮驱动装置联接到至少一个轮。轮布置在底板中的凹部中。UGV进一步包含：用于感测UGV的环境的多个传感器；以及用于基于多个传感器的感测参数来进行UGV的自主定位和导航的控制器。UGV包含安装在壳体的顶板上并且被配置成支撑卫生维护工具的铰接机械臂。UGV包含联接到壳体侧壁并且从壳体侧壁向外延伸的至少一个载荷接纳元件，其中载荷接纳元件包括载荷支撑表面，该载荷支撑表面用于相对于竖直方向支撑卫生维护工具供应模块，该竖直方向横向于底板延伸。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地面 无人 卫生 维护 以及 改善 条件 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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