[发明专利]基于地面的无人卫生维护载具以及改善卫生条件的方法

说明书

本发明公开了基于地面的无人卫生维护载具UGV以及改善卫生条件的方法，该UGV包括具有底板、顶板、以及大致垂直于所底板的至少一个壳体侧壁的壳体。布置在壳体中的是至少一个轮驱动装置，该至少一个轮驱动装置联接到至少一个轮。轮布置在底板中的凹部中。UGV进一步包含：用于感测UGV的环境的多个传感器；以及用于基于多个传感器的感测参数来进行UGV的自主定位和导航的控制器。UGV包含安装在壳体的顶板上并且被配置成支撑卫生维护工具的铰接机械臂。UGV包含联接到壳体侧壁并且从壳体侧壁向外延伸的至少一个载荷接纳元件，其中载荷接纳元件包括载荷支撑表面，该载荷支撑表面用于相对于竖直方向支撑卫生维护工具供应模块，该竖直方向横向于底板延伸。

技术领域

本发明涉及一种基于地面的无人卫生维护载具、一种基于地面的无人卫生维护载具的协同作用的集群、以及一种用于尤其使用基于地面的无人卫生维护载具的协同作用的集群来改善比如飞机等运输载具的客舱中的卫生条件的方法。

尽管本发明适用于卫生实践或程序中涉及的任何类型的行为，但是将主要结合飞机上的专业卫生保健过程来进一步详细解释本发明和对应的基本概念和挑战。

背景技术

旨在预防或最大限度减少传染病(比如COVID-19)传播的卫生实践正变得越来越重要，无论是对于政府机构和监管机构，还是对于关注医疗保健状况以及客户和员工福祉的私营企业而言。

当在潜在的危险环境下执行任务时，部署机器和/或自主行动的机器人能够减轻人类面临的风险。在那些情况下可能有所帮助的技术辅助系统、比如外骨骼或自主的基于地面的无人载具(AGV)通常是从现有技术中获知的。

例如，JP H09-47413 A披露了一种清洁机器人，该清洁机器人包括驱动轮或履带，以及用清洁剂或消毒剂擦拭地板的擦拭单元。文献CN 111265707A披露了一种自主移动机器人，该自主移动机器人具有移动底盘和安装在移动底盘上的几个消毒装置。文献US2016/0271803 A1披露了一种具有UV发射消毒单元的移动机器人平台。

因此，对于卫生措施的无人化、自动执行，尤其是为了维持客运载具上的卫生标准，从根本上需要灵活和适应性强的解决方案，这些解决方案可以在有限的空间内可靠且高效地实施。

发明内容

因此，本发明的目的之一是为技术辅助系统寻找改善尤其是在客运载具上的卫生条件的改善的解决方案。

该目的和其他目的是通过一种具有权利要求1的特征的基于地面的无人卫生维护载具(UGV)、通过具有权利要求15的特征的一种基于地面的无人卫生维护载具(UGV)的集群、以及通过一种具有权利要求17 的特征的用于借助于一个或多个基于地面的无人卫生维护载具(UGV)来改善卫生条件的方法来实现。

根据本发明的第一方面，一种基于地面的无人卫生维护载具(UGV) 包括壳体，所述壳体具有底板、顶板、以及大致垂直于所述底板的至少一个壳体侧壁。布置在所述壳体中的是至少一个轮驱动装置，该至少一个轮驱动装置联接到至少一个轮，特别是联接到万向轮。万向轮例如可以实现为麦克纳姆轮。至少一个轮布置在底板中的凹部中。UGV包括：多个传感器，该多个传感器用于感测UGV的环境；以及控制器，该控制器用于基于多个传感器的感测参数来进行UGV的自主定位、导航和防撞。UGV 进一步包括铰接机械臂，该铰接机械臂安装在壳体的顶板上或穿过顶板，机械臂被配置成支撑至少一个卫生维护工具。UGV进一步包括至少一个载荷接纳元件，该至少一个载荷接纳元件联接到壳体侧壁并从壳体侧壁向外延伸。至少一个载荷接纳元件包括载荷支撑表面，该载荷支撑表面用于相对于竖直方向支撑卫生维护工具供应模块，该竖直方向横向于底板延伸。