[发明专利]一种基于车辆转弯半径的车道线校验方法、系统及车辆在审
| 申请号： | 202110873920.4 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113587940A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 李涛;王宽;任凡;陈剑斌;邓皓匀;熊新立;丛伟伦 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 康海燕 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于车辆转弯半径的车道线校验方法、系统及车辆，方案是通过收集传感器、本车信息数据，利用本车信息动态计算车辆转弯半径，在转弯半径上取若干个点，拟合成三次曲线，对比拟合出的三次曲线与传感器输出或地图获取的差异，作为合理性校验依据，根据合理性校验依据，形成一套方法，提升车道线适应性、鲁棒性，由此解决自动驾驶车辆视觉检测车道线不准、地图地位不准时，传感器输出的车道线误差大，无法满足控制需求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 转弯 半径 车道 校验 方法 系统 | ||
【主权项】：
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