[发明专利]一种抓取搬运装置有效
| 申请号： | 202110873596.6 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113387180B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杜祥哲 | 申请（专利权）人： | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215299 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取搬运装置，包括抓取机构、升降动力设备以及搬运动力设备，搬运动力设备的机身安装于一固定机架上，搬运动力设备的动力输出端连接一过渡支撑板，所述抓取机构可升降的连接于过渡支撑板上，抓取机构还对应设有带动其上升的弹性部件和带动其下降的第一联动机构，升降动力设备与所述取放料工位一一对应，升降动力设备的机身安装于固定机架上，升降动力设备的动力输出端还对应设有与第一联动机构配合使用的第二联动机构。本发明中，升降动力设备不需要设置在过渡支撑板上，结构精妙，简单实用，本发明可以减少抓取搬运装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出现线路缠绕。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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