[发明专利]一种抓取搬运装置

说明书

本发明公开了一种抓取搬运装置，包括抓取机构、升降动力设备以及搬运动力设备，搬运动力设备的机身安装于一固定机架上，搬运动力设备的动力输出端连接一过渡支撑板，所述抓取机构可升降的连接于过渡支撑板上，抓取机构还对应设有带动其上升的弹性部件和带动其下降的第一联动机构，升降动力设备与所述取放料工位一一对应，升降动力设备的机身安装于固定机架上，升降动力设备的动力输出端还对应设有与第一联动机构配合使用的第二联动机构。本发明中，升降动力设备不需要设置在过渡支撑板上，结构精妙，简单实用，本发明可以减少抓取搬运装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出现线路缠绕。

技术领域

本发明属于产品搬运技术领域，具体涉及一种抓取搬运装置。

背景技术

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势。在产品搬运过程中，需要将产品抓起，搬运到标准作业位置进行下一步加工，此时就需要一种抓取搬运装置。现有技术中的抓取搬运装置一般包括用于抓取产品的抓取机构、用于带动抓取机构升降的升降动力设备以及用于带动抓取机构在不同工位之间移动的搬运动力设备，搬运动力设备的机身安装于固定机架上，搬运动力设备的动力输出端连接一过渡支撑板，升降动力设备的机身安装在过渡支撑板上，抓取机构连接在升降动力设备的动力输出端，升降动力设备需要设置一些线路，当抓取搬运动力设备带动抓取机构移动时，升降动力设备也会一起移动。现有技术中每个抓取机构配备一个升降动力设备，且升降动力设备安装在过渡支撑板上，不但需要投入大量的设备资金，而且抓取搬运装置占用空间大，重量大，容易出现线路缠绕的问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于如何减少抓取搬运装置的设备资金投入，占用空间以及重量，更重要的是防止出现线路缠绕的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种抓取搬运装置，包括用于抓取产品的抓取机构、用于带动所述抓取机构升降的升降动力设备以及用于带动所述抓取机构经过取放料工位和非取放料工位的搬运动力设备，所述搬运动力设备的机身安装于一固定机架上，所述搬运动力设备的动力输出端连接一过渡支撑板；

所述抓取机构可升降的连接于所述过渡支撑板上，所述抓取机构还对应设有带动其上升的弹性部件和带动其下降的第一联动机构，所述升降动力设备与所述取放料工位一一对应，所述升降动力设备的机身安装于所述固定机架上，所述升降动力设备的动力输出端还对应设有与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构；

所述搬运动力设备带动某个所述抓取机构经过某个所述取放料工位时，第一工作状态下，某个所述取放料工位对应的升降动力设备带动其所对应的第二联动机构与某个所述抓取机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述凸轮机构将某个所述取放料工位对应的升降动力设备的运动传递给某个所述抓取机构并带动某个所述抓取机构下降后抓取产品，第二工作状态下，某个所述取放料工位对应的升降动力设备带动其所对应的第二联动机构脱离某个所述抓取机构所对应的第一联动机构，某个所述抓取机构在其所对应的弹性部件的复位力作用下上行。

作为进一步改进，所述抓取搬运装置为转盘式多工位抓取搬运装置，所述过渡支撑板为转盘，所述搬运动力设备为电机，所述搬运动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述抓取机构。

作为进一步改进，所述转盘上安装有八个所述抓取机构。

作为进一步改进，所述转盘的外侧边设有用于容置所述抓取机构的缺口槽。

作为进一步改进，所述搬运动力设备带动每个所述抓取机构经过多个所述取放料工位，所述所述固定机架上安装有多个所述升降动力设备。

作为进一步改进，所述搬运动力设备带动每个所述抓取机构经过三个所述取放料工位。