[发明专利]一种抓取搬运装置

权利要求书

1.一种抓取搬运装置，包括用于抓取产品的抓取机构、用于带动所述抓取机构升降的升降动力设备以及用于带动所述抓取机构经过取放料工位和非取放料工位的搬运动力设备，所述搬运动力设备的机身安装于一固定机架上，所述搬运动力设备的动力输出端连接一过渡支撑板；

其特征在于，所述抓取机构可升降的连接于所述过渡支撑板上，所述抓取机构还对应设有带动其上升的弹性部件和带动其下降的第一联动机构，所述升降动力设备与所述取放料工位一一对应，所述升降动力设备的机身安装于所述固定机架上，所述升降动力设备的动力输出端还对应设有与所述第一联动机构配合使用的第二联动机构；

所述搬运动力设备带动某个所述抓取机构经过某个所述取放料工位时，第一工作状态下，某个所述取放料工位对应的升降动力设备带动其所对应的第二联动机构与某个所述抓取机构所对应的第一联动机构接触并组成凸轮机构，所述凸轮机构将某个所述取放料工位对应的升降动力设备的运动传递给某个所述抓取机构并带动某个所述抓取机构下降后抓取产品，第二工作状态下，某个所述取放料工位对应的升降动力设备带动其所对应的第二联动机构脱离某个所述抓取机构所对应的第一联动机构，某个所述抓取机构在其所对应的弹性部件的复位力作用下上行；

所述第一联动机构为与所述抓取机构相对固定的从动件，所述第二联动机构为盘形凸轮，所述升降动力设备为水平放置的电机；

所述固定机架为龙门形机架，所述搬运动力设备与所述升降动力设备均安装于所述过渡支撑板的上方。

2.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取搬运装置为转盘式多工位抓取搬运装置，所述过渡支撑板为转盘，所述搬运动力设备为电机，所述搬运动力设备带动所述转盘旋转，所述转盘上安装有围绕所述转盘的旋转中心线均布设置的多个所述抓取机构。

3.根据权利要求2所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述转盘上安装有八个所述抓取机构。

4.根据权利要求2所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述转盘的外侧边设有用于容置所述抓取机构的缺口槽。

5.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述搬运动力设备带动每个所述抓取机构经过多个所述取放料工位，所述固定机架上安装有多个所述升降动力设备。

6.根据权利要求5所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述搬运动力设备带动每个所述抓取机构经过三个所述取放料工位。

7.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述搬运动力设备带动每个所述抓取机构经过的非取放料工位为拍照工位。

8.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述第一联动机构和所述第二联动机构设于所述过渡支撑板的上方。

9.根据权利要求1所述的抓取搬运装置，其特征在于，所述抓取机构为吸嘴机构。