[发明专利]车载雷达水平测量角度自校正方法、装置、介质及设备在审
| 申请号： | 202110873468.1 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113805147A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李钢;张昕;井然 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 陈珊珊 |
| 地址： | 201201 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供车载雷达水平测量角度自校正方法、装置、存储介质及电子设备。其中，方法包括：获取所述车载雷达测量得到的静目标的多普勒速度；根据所述多普勒速度、当前车速、当前横摆角速度、所述车载雷达与车辆标定中心的距离，以及所述车载雷达与所述车辆标定中心所在直线与车辆中轴线之间的夹角，计算得到所述静目标的方位角；根据所述方位角反算得到所述车载雷达天线之间的相位差；计算所述相位差与标定相位差的差值，以得到所述车载雷达的标定误差；利用所述标定误差对所述车载雷达的测量角度进行校正。本发明提出的角度自校准方法，利用静止目标多普勒速度，本车车速与横摆角速度来实现雷达角度的自标定，具有较佳的标定效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 雷达 水平 测量 角度 校正 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于纵目科技（上海）股份有限公司，未经纵目科技（上海）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110873468.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
