[发明专利]一种汽车配件生产用夹取机器人有效

专利信息
申请号: 202110873221.X 申请日: 2021-07-30
公开(公告)号: CN113601522B 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 王晓杰 申请(专利权)人: 江苏倍嘉力机械科技有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J9/12;B25J15/08
代理公司: 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 代理人: 高倩倩
地址: 226600 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请公开了一种汽车配件生产用夹取机器人,所述夹取机器人包括夹取机构,所述夹取结构包括支撑壳体、限位柱、移动板、双向螺纹杆、驱动组件、感应壳体、感应器、第一感应片、连接板、夹取弹簧、第二感应片、连接柱、夹取板和防滑保护垫,所述支撑壳体内腔侧壁固接有限位柱,所述限位柱表面滑动连接移动板,所述移动板螺纹连接于双向螺纹杆表面,所述双向螺纹杆表面与支撑壳体滑动连接,所述双向螺纹杆端面设置有驱动组件,所述驱动组件设置于支撑壳体外侧,所述移动板底部固接感应壳体,所述感应壳体内腔侧壁固接感应器,所述感应器一侧设置有第一感应片。本申请的有益之处在于:提供一种便于调节、防夹伤的汽车配件生产用夹取机器人。
搜索关键词: 一种 汽车配件 生产 用夹取 机器人
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