[发明专利]一种汽车配件生产用夹取机器人

权利要求书

1.一种汽车配件生产用夹取机器人，其特征在于：所述夹取机器人包括夹取机构，所述夹取结构包括支撑壳体、限位柱、移动板、双向螺纹杆、驱动组件、感应壳体、感应器、第一感应片、连接板、夹取弹簧、第二感应片、连接柱、夹取板和防滑保护垫，所述支撑壳体内腔侧壁固接有限位柱，所述限位柱表面滑动连接移动板，所述移动板螺纹连接于双向螺纹杆表面，所述双向螺纹杆表面与支撑壳体滑动连接，所述双向螺纹杆端面设置有驱动组件，所述驱动组件设置于支撑壳体外侧，所述移动板底部固接感应壳体，所述感应壳体内腔侧壁固接感应器，所述感应器一侧设置有第一感应片，所述感应壳体内腔侧壁滑动连接连接板，所述连接板一侧固接夹取弹簧，所述夹取弹簧固接于感应壳体内腔侧壁，所述连接板一侧设置有第二感应片，所述连接板另一侧固接连接柱，所述连接柱一端固接夹取板，所述夹取板一侧固接防滑保护垫；

所述夹取机器人还包括调节机构，所述调节机构包括加强柱、转动板、第一单轴电机、调节板、升降气缸、定位柱和定位板，所述加强柱固接于支撑壳体顶部，所述加强柱顶端固接转动板，所述转动板固接于第一单轴电机的输出端，所述第一单轴电机固接于调节板底部，所述调节板顶部固接升降气缸，所述调节板滑动连接于定位柱表面，所述定位柱底端固接定位板；

所述夹取机器人还包括辅助机构，所述辅助机构包括第一支撑组件、滑动轮组、第二支撑组件、支撑板、中心控制器、安装壳体和横移组件，所述第一支撑组件底部固接滑动轮组，所述第一支撑组件顶部固接第二支撑组件，所述第二支撑组件顶部固接支撑板，所述支撑板顶部固接中心控制器，所述中心控制器一侧设置有安装壳体，所述安装壳体固接于支撑板顶部，所述安装壳体内部设置有横移组件；

所述驱动组件包括双轴电机、防护壳体、转动轴、第一齿轮、传动链条和第二齿轮，所述双轴电机固接于支撑壳体顶部，所述双轴电机外侧设置有防护壳体，所述防护壳体固接于支撑壳体顶部，所述双轴电机的输出端固接转动轴，所述转动轴一端固接第一齿轮，所述第一齿轮侧面啮合连接传动链条，所述传动链条啮合连接于第二齿轮侧面，所述第二齿轮固接于双向螺纹杆端面，所述防护壳体顶面和前后两面均开设有若干个均匀分布的散热孔，所述横移组件包括单向螺纹杆、第二单轴电机、横移板、限位板和安装板，所述单向螺纹杆转动连接于安装壳体内腔侧壁，所述单向螺纹杆一端固接于第二单轴电机的输出端，所述第二单轴电机固接于支撑板顶部，所述单向螺纹杆表面螺纹连接横移板，所述横移板滑动连接于限位板侧面，所述限位板固接于安装壳体内腔侧壁，所述横移板底部固接安装板，所述安装壳体一侧开设有预设孔，所述单向螺纹杆一端贯穿预设孔并延伸至安装壳体外侧，所述横移板两侧均开设有限位槽，所述安装壳体两侧内壁均固接有限位板，所述横移板通过限位槽和限位板滑动连接，所述安装壳体底部开设有滑动口，所述安装板底端贯穿滑动口并延伸至安装壳体下方，且所述安装壳体底部与升降气缸顶部滑动连接，所述加强柱呈倾斜设置，所述转动板底部四角处均固接有加强柱，且四个所述加强柱底端分别固接于支撑壳体顶部四角处，所述调节板开设有两个对称分布的定位孔，所述调节板通过两个定位孔分别与两个定位柱滑动连接，所述第一支撑组件底部固接有四个呈环形阵列分布的滑动轮组，所述安装壳体底部与定位柱顶部固接，且所述安装壳体底部固接有两个对称分布的定位柱，所述中心控制器分别与双轴电机、感应器、第一单轴电机、升降气缸和第二单轴电机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用夹取机器人，其特征在于：所述支撑壳体内腔侧壁固接有两个对称分布的限位柱，所述移动板开设有两个对称分布的限位孔，所述限位柱一端贯穿限位孔并固接于支撑壳体内腔侧壁，所述支撑壳体两侧面均开设有转动孔，所述双向螺纹杆两端分别贯穿转动孔并延伸至支撑壳体外侧，所述双向螺纹杆表面螺纹连接有两个对称分布的移动板，所述移动板开设有螺纹孔，所述双向螺纹杆一端贯穿螺纹孔延伸至移动板一侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件生产用夹取机器人，其特征在于：所述连接板一侧固接有若干个夹取弹簧，所述连接板另一侧固接有四个呈矩形结构分布的连接柱，所述感应壳体一侧开设有四个呈矩形结构分布的连通孔，所述连接柱一端贯穿连通孔并固接于夹取板一侧，所述夹取板远离感应壳体的一侧固接有防滑保护垫。